委託開發合同的技術成果歸誰所有

　　根據《民法典》第八百五十九條的規定，委託開發完成的發明創造，除法律另有規定或者當事人另有約定外，申請專利的權利屬於研究開發人。研究開發人取得專利權的，委託人可以依法實施該專利。研究開發人轉讓專利申請權的，委託人享有以同等條件優先受讓的權利。

　　根據《民法典》第八百六十條的規定，合作開發完成的發明創造，申請專利的權利屬於合作開發的當事人共有；當事人一方轉讓其共有的專利申請權的，其他各方享有以同等條件優先受讓的權利。但是，當事人另有約定的除外。

　　合作開發的當事人一方宣告放棄其共有的專利申請權的，除當事人另有約定外，可以由另一方單獨申請或者由其他各方共同申請。申請人取得專利權的，放棄專利申請權的一方可以免費實施該專利。

　　合作開發的當事人一方不同意申請專利的，另一方或者其他各方不得申請專利。

　　技術開發合同風險負擔的規則是：

　　根據《民法典》第八百五十八條的規定，技術開發合同履行過程中，因出現無法克服的技術困難，致使研究開發失敗或者部分失敗的，該風險由當事人約定；沒有約定或者約定不明確，依據本法第五百一十條的規定仍不能確定的，風險由當事人合理分擔。