根據傳力和作用性質不同分為端承型樁和摩擦型樁兩大類：
1、摩擦型樁：是指在豎向極限荷載作用下，樁頂荷載全部或主要由樁側阻力受力的樁，根據樁側阻力分擔荷載的大小，磨擦型樁又分為磨擦樁和端承磨擦樁兩種；
2、端承型樁：是指在豎向荷載作用下，樁頂荷載全部或主要由樁端阻力承受，樁側阻力相對樁端阻力而言較小，或可忽略不計的樁。根據材料不同分為：砼樁、鋼樁、和組合材料樁等；根據成樁方法不同分為：擠土樁、部分擠土樁和非擠土樁等三種。
根據傳力和作用性質不同分為端承型樁和摩擦型樁兩大類：
1、摩擦型樁：是指在豎向極限荷載作用下，樁頂荷載全部或主要由樁側阻力受力的樁，根據樁側阻力分擔荷載的大小，磨擦型樁又分為磨擦樁和端承磨擦樁兩種；
2、端承型樁：是指在豎向荷載作用下，樁頂荷載全部或主要由樁端阻力承受，樁側阻力相對樁端阻力而言較小，或可忽略不計的樁。根據材料不同分為：砼樁、鋼樁、和組合材料樁等；根據成樁方法不同分為：擠土樁、部分擠土樁和非擠土樁等三種。
1、摩擦樁
系利用地層與基樁的摩擦力來承載構造物並可分為壓力樁及拉力樁，大致用於地層無堅硬之承載層或承載層較深。
2、端承樁
系使基樁坐落於承載層上（巖盤上）使可以承載構造物。
1、預製樁
透過打樁機將預製的鋼筋混凝土樁打入地下。優點是材料省，強度高，適用於較高要求的建築，缺點是施工難度高，受機械數量限制施工時間長。
2、灌注樁
首先在施工場地上鑽孔，當達到所需深度後將鋼筋放入澆灌混凝土。優點是施工難度低，尤其是人工挖孔樁，可以不受機械數量的限制，所有樁基同時進行施工，大大節省時間，缺點是承載力低，費材料。
由樁和連線樁頂的樁承臺（簡稱承臺）組成的深基礎或由柱與樁基連線的單樁基礎，簡稱樁基。若樁身全部埋於土中，承臺底面與土體接觸，則稱為低承臺樁基；若樁身上部露出地面而承臺底位於地面以上，則稱為高承臺樁基。
1、房屋建築基礎按所用材料可分為五種：磚基礎、毛石基礎、灰土基礎、混凝土基礎及鋼筋混凝土基礎；
2、基礎按外形可分為五種：條形基礎、獨立基礎、筏形基礎、箱形基礎、樁基礎，樁基礎由承臺和樁群兩部分組成。承臺設於樁頂，把各單樁聯成整體，並把上部結構的荷載均勻地傳遞給各根樁，再由樁傳給地基樁按傳力方式不同，分為摩擦樁和端承樁。