恩平最早設縣是在三國時期的吳國，始稱恩平縣，縣治大致在今恩平良西鎮恩平鋪，轄今恩平全境及陽江、陽春部分地區。南朝時陳國改思平為齊安。隋朝立國後，開皇十八年又改名海安。恩平一名的正式出現，是在唐朝武德五年。其後雖有廢革歸併，自明朝成化十四年設廣東肇慶府恩平縣後，恩平縣便穩定下來。
在漫長曆史中，恩平隸屬管轄基本有兩個時期：一是從建制至清末，隸屬廣東粵西地區管轄，二是從民國初年至當今，隸屬廣東 粵中、珠三角及粵西地區管轄。具體說來有：合浦郡、高涼郡、高興郡、齊安郡、高州郡、恩州、恩平郡、南恩州、南恩路、肇慶府，粵海道、西江善後委員公署、廣東省第一行政督察區、廣東省第十行政區等。新中國誕生後，有粵中、佛山、江門專署，以及粵西行署，高要、肇慶專署。從建制至明朝後期，恩平毗鄰有電白、陽江、陽春、新興、新會縣等，明清年間，有台山、開平縣。
恩江河發源於江西省樂安西南，經江西省永豐縣、吉水縣入贛江。據《宋史》記載，“瑤華秘獄”是劉妃嫁禍孟後所製造的冤案。身為諫議大夫的董敦逸察其隱情，剖切千言，冒死進諫，孟後之冤終於得到昭雪，所以孟氏恢復了“中宮”娘娘的尊位。建炎三年，金兵奪取臨安（杭州），高宗與孟後在混戰中衝散，孟後在殿前參軍何維貞（江西省樂安縣望仙人）的保衛下，由洪州西逃，經江西省永豐縣到達江西省樂安縣望仙觀性寺。舟至江西省吉水縣文江下游兩河相交處，孟後問：“東水發源何處？”何維貞答：“從董御史家門前來。”孟後聞之，取金盃飲水說：“吾之恩人也”。從此這段河流改名為恩江，並沿用至今。
元宵節恩平叫“燈節”，從正月初八起，至二月初二止，長達十多天。各村“開燈”、“散燈”的日期有先有後。燈節主要是祭祀社神（土地），祈禱五穀豐登，六畜興旺。各村均有燈寮，是專為打節供奉社神而設的，平時則是村人聚眾議事及談天說地的場所。除夕前一晚，各家各戶門前張燈結綵，燈色有鯉魚、玉龍、走馬、花球、琉璃……等等，花樣繁多，爭妍鬥麗。一般人家掛的都是夜晚用來照明的風雨燈、四面光燈。這些燈徹夜不熄，每晚添油，直到“散燈”才撤去，叫作“長明燈”“開燈”這天，村人吹奏八音鼓樂，出動瑞獅，到社壇迎接社神回燈寮安放，各家上供品祭祀。去年生有男孩的人家，送花燈到燈寮懸掛，名為“送燈”。燈寮內香菸繚繞，燈火輝煌，一派祥和氣氛。一般燈色均畫有花草蟲魚，亭臺樓閣或山水人物，燈裙題有詩句，如：“春遊芳草地，夏賞綠荷池，秋飲黃菊酒，冬吟白雪詩。”
燈節正日至正月十五，各家照例上供。族中父老聚集燈寮圍飲“燈酒”。晚上燒吐珠花炮，拾得炮頭者接“炮山”回家供奉，以祈萬事中意合算。“炮山”以竹條扎架，貼上五彩紙剪成的樓閣人物，層層映襯，精緻異常。是晚家家吃粥，不管粥料豐富與否，蔥是必用之料。蔥心中空，在恩平，“空”“通”同音，取事事亨通之義，這粥稱為“通心粥”。
“燈節”結束，要送灶神回壇，儀式和迎接時相同，燈寮懸掛的花燈也要送到社壇懸掛，叫作“散燈”。“散燈”標誌著春節結束，春耕大忙開始了。