1、現代悅納和悅動相比，各有優勢，現代悅動是比悅納高一個級別的車型，空間方面有優勢，但是悅納款型新，技術相對先進。
2、現代這個品牌發動機和變速箱調校匹配的比較好，一般頓挫異響還是比較少的。另外此車16款車型轉向卡滯的問題相對多一些，目前來看，新款車型這個問題確實改善了很多。悅納可以滿足基本的代步需求，但整車做工用料一般，舒適性也一般。
1、現代悅納和悅動相比，各有優勢，現代悅動是比悅納高一個級別的車型，空間方面有優勢，但是悅納款型新，技術相對先進。
2、現代這個品牌發動機和變速箱調校匹配的比較好，一般頓挫異響還是比較少的。另外此車16款車型轉向卡滯的問題相對多一些，目前來看，新款車型這個問題確實改善了很多。悅納可以滿足基本的代步需求，但整車做工用料一般，舒適性也一般。
1、現代悅納和悅動相比，各有優勢，現代悅動是比悅納高一個級別的車型，空間方面有優勢，但是悅納款型新，技術相對先進。
2、現代這個品牌發動機和變速箱調校匹配的比較好，一般頓挫異響還是比較少的。另外此車16款車型轉向卡滯的問題相對多一些，目前來看，新款車型這個問題確實改善了很多。悅納可以滿足基本的代步需求，但整車做工用料一般，舒適性也一般。
悅納在售的車型有2016款的1.4L車型和1.6L車型，而瑞納在售的僅2017款的車型。下面將以悅納2016款1.4L手動青春版GS與瑞納的2017款1.4L手動煥新版進行對比。
1、外觀內飾
悅納作為換代車型，顏值上來說，真的挺不錯，較大的現代家族標誌性中網設計更顯大氣精緻，車身線條非常和諧，微微翹起的尾箱設計增添一份轎跑風味。瑞納外形上也不比悅納差，相比悅納的優雅線條，瑞納車身線條圓滑許多，尤其是尾部，飽滿圓潤，更符合家用車的氣質。兩車的內飾設計語言相差無幾。
2、車身尺寸
悅納：長4380mm、寬1728mm、高1460mm，軸距2600mm，瑞納：長4300mm、寬1705mm、高1460mm，軸距2570mm，可見悅納的軸距和車身尺寸都要比瑞納大一些。
3、配置
悅納比瑞納多配備了3.5英寸的液晶儀表盤和發動機電子防盜功能；而瑞納比悅納多了後排的電動車窗、可電動調解的外後視鏡、副駕駛車內化妝鏡。
4、動力效能悅納
搭載1.4L排量的四缸自然吸氣發動機，配備6檔手動變速箱。最大馬力100Ps、最大功率73.3KW、最大扭矩132N·m、最大扭矩轉速4000rpm、最高車速185km/h。瑞納：搭載1.4L排量的四缸自然吸氣發動機，配備5檔手動變速箱。最大馬力95Ps、最大功率70KW、最大扭矩132N·m、最大扭矩轉速4000rpm、最高車速170km/h。可見兩車搭載的是同樣的發動機，但變速箱不同，悅納的動力要比瑞納更強。