1、決心+毅力。如果把程式設計看作一項冗長而枯燥的工作；強烈建議你遠離這份工作。畢竟程式設計工作是對人的毅力和耐心的挑戰。興趣使人具備了足夠的毅力和耐心。如果你做了幾年還是對這些提不起興趣，那就需要想想哪裡出問題了。
2、基本的硬體知識。程式設計之前，需要了解一些基本的硬體知識，最好從硬體的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的型別，模擬量的選型等搞清楚之後，再開始程式設計會簡單點。熟悉基本的硬體電路，這些搞清楚了，你就會發現原來梯形圖和這些硬體電路是可以很好對應起來的。
3、實踐。現在的PLC軟體設計的都非常好，如果有硬體配合更好，沒有的話安裝一個軟體，安裝一個模擬器，基本的操作熟悉起來，然後觀察PLC的輸入輸出變化情況。
4、工藝。裝置怎麼動作，需要讀取什麼資訊，如何控制現場的裝置，如何實現最好的控制效果，有時候客戶知道的會比較多，所以需要和客戶積極溝通，瞭解現場的工藝。
5、基本的自動化相關知識。一是過程儀表的硬體知識，包括感測器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；比如兩線制，四線制，電流，電壓，PT100，對應的物理範圍，真空度換算等。
1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區別。電器控制原理圖中的元件符號， 有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區別它們，在有關符號邊上標註如 KM、KA、KT 等以示不同的器件， 但其觸頭的數量是受到限制。而 PLC 梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標註 X、Y、M、S、 T、C 以示不同的軟器件。它最大的優點是:同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反覆的出現。而繼電器 則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現一次。
2、瞭解程式設計元件的分類。程式設計元件分為八大類，X 為輸入繼電器、Y 為輸出繼電器、M 為輔助繼電器、S 為狀 態繼電器、T 為定時器、C 為計數器、D 為資料暫存器和指標(P、I、N)。關於各類元件的功用，各種版本的 PLC 書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。
3、熟識 PLC 基本指令。(1)LD(取)、LDI 取反)、OUT(輸出)指令:LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、後 者為常閉。這二條指令最常用於每條電路的第一個觸點(即左母線第一個觸點)，當然它也可能在電路塊 與其它並聯中的第一個觸點中出現。
4、熟知簡易程式設計器各鍵的功能。FX-10P(手持式程式設計器)面板分佈(當然少了晶液顯示屏)及各 鍵功能。各鍵下方標註的中文與元件符號均為我所增加(目的是為了輸入時易找到物件)，其餘均與原鍵 盤相同(即實線框內英文與數碼)。
5、熟習程式設計器的操作。按規定聯接好 PLC 與簡易程式設計器。PLC 通入電源，小型指示燈亮。將 PLC 上的扭子開關撥向 STOP(停 止)位置。
6、多看一些相關的教程和資料。可以參考一些大型的公眾號，例如工控PLC家園，裡面的資料比較豐富，可以讓初學者快速入門。
Java語言的精髓在於面向物件，是一種程式設計思想，其編碼風格與其他語言無太大差異，新手學習時一定要多動手，多練習程式設計，深入理解面向物件。面向物件的思想就是新手的一個門檻，跨過去的回頭看看，其實很簡單，跨不過去的，後面的知識是真的沒辦法學習，當然面向物件也不是一天兩天就能領悟的，要經過長期的動手的程式設計，切忌光看書，不動手。告訴程式設計師的一個潛規則：一個程式設計師的成長，必須要經過至少8萬行程式碼的程式設計，沒有捷徑。