曲柄滑塊機構有急回特性的條件是無死點、無急回特性。
曲柄滑塊機構又稱曲柄連桿機構，是用曲柄和滑塊來實現轉動和移動相互轉換的平面連桿機構。曲柄滑塊機構中與機架構成移動副的構件為滑塊，透過轉動副A、B聯接曲柄和滑塊的構件為連桿。
曲柄滑塊機構廣泛應用於往復活塞式發動機、壓縮機、衝床等的主機構中，把往復移動轉換為不整週或整週的迴轉運動。壓縮機、衝床以曲柄為主動件，把整週轉動轉換為往復移動。
曲柄滑塊機構有急回特性的條件是無死點、無急回特性。
曲柄滑塊機構又稱曲柄連桿機構，是用曲柄和滑塊來實現轉動和移動相互轉換的平面連桿機構。曲柄滑塊機構中與機架構成移動副的構件為滑塊，透過轉動副A、B聯接曲柄和滑塊的構件為連桿。
曲柄滑塊機構廣泛應用於往復活塞式發動機、壓縮機、衝床等的主機構中，把往復移動轉換為不整週或整週的迴轉運動。壓縮機、衝床以曲柄為主動件，把整週轉動轉換為往復移動。
機械中的曲柄搖桿機構的急回特性即回程所用時間較短，提高機構的工作效率。當曲柄做等速回轉時，搖桿來回擺動的角速度不同，在擺回時具有較大的角速度，就是搖桿的急回作用。只有當極位夾角不為0的情況下才有急回特性。
曲柄搖桿機構，是具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四杆機構稱為曲柄搖桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面複合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。
機構的急回特性：曲柄搖桿機構中，曲柄雖作等速轉動，而搖桿擺動時空回行程的平均速度卻大於工作行程的平均速度，這種性質稱為機構的急回特性，在偏置曲柄滑塊機構中也有這個特性；該機構是可以做來回的迴圈動作，如凸輪機構頂起用杆，設定輪子順時針轉動，將動作無限放大，當在正規分度圓中，該杆不動，當進入凸起邊中，杆開始快速的向上運動，到達頂點時，高度達到最高，在下一瞬間，進入凹邊，無向頂起的力出現，杆快速掉下的此種特性，即急回特性；機構的急回特性一般出現在連桿機構中；作用：縮短非工作行程時間，提高效率。