管仲和大夫隰朋隨齊桓公一同前往攻打孤竹， 齊軍是春天出征的，到凱旋時已是冬天，最後迷了路。管仲說：“老馬的智慧是可以利用的。”於是放開老馬，人跟隨著它們，終於找到了回去的路。走到山裡沒有水，隰朋說：“螞蟻冬天住在山的南面，夏天住在山的北面。（如果）蟻穴有一寸高的話，地下八尺深的地方就會有水。”於是挖掘山地，終於得到了水。憑藉管仲的精明通達和隰朋的聰明才智，碰到他們所不知道的事，不惜向老馬和螞蟻學習；現在的人卻不承認自己愚昧、不知道學習和吸取聖人的智慧，不也是過錯嗎？
管仲和大夫隰朋隨齊桓公一同前往攻打孤竹， 齊軍是春天出征的，到凱旋時已是冬天，最後迷了路。管仲說：“老馬的智慧是可以利用的。”於是放開老馬，人跟隨著它們，終於找到了回去的路。走到山裡沒有水，隰朋說：“螞蟻冬天住在山的南面，夏天住在山的北面。（如果）蟻穴有一寸高的話，地下八尺深的地方就會有水。”於是挖掘山地，終於得到了水。憑藉管仲的精明通達和隰朋的聰明才智，碰到他們所不知道的事，不惜向老馬和螞蟻學習；現在的人卻不承認自己愚昧、不知道學習和吸取聖人的智慧，不也是過錯嗎？
1、紙上談兵：趙括。
2、負荊請罪：廉頗、藺相如。
3、煮豆燃萁：曹植、曹丕。
4、臥薪嚐膽：勾踐。
5、完壁歸趙：藺相如。
6、背水一戰：韓信。
7、破釜沉舟：項羽。
8、三顧茅廬：劉備。
9、鞠躬盡瘁：諸葛亮。
10、鑿壁偷光：匡衡。
11、入木三分：王羲之。
12、樂不思蜀：劉禪。
齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，迷路了，放出老馬，部隊跟隨老馬找到了出路。比喻閱歷多的人富有經驗，熟悉情況，能起到引導作用。
引申：桓公、管仲等回來時迷失了方向，於是放馬領路，終於找到了歸路。後遂以“老馬識途、老馬知道、馬老知道、老馬知路、馬識路、老識塗”等比喻富有經驗，能為先導；用“識途馬、識途驥”等比喻富於經驗、知是識非的人。有經驗的人對情況熟悉，可以指引他人。