鐵傀儡是大型的、三格高的、強壯的效用性生物。它們的主要目的是保護NPC村莊中的村民不受攻擊生物侵犯。鐵傀儡會在村莊中非常緩慢地徘徊。一旦被激怒，它會以更快的速度衝向目標，粗暴地向上揮舞雙臂攻擊，它們一次可以造成3、5到10顆心的傷害並將目標甩到空中。如果玩家先攻擊他們或是村民，鐵傀儡就會反擊，僅限於生存模式。玩家攻擊村民時無論是否在鐵傀儡的視野中，鐵傀儡都會和玩家形成敵對關係。如果惹怒了他們，即使切換遊戲為和平模式，鐵傀儡也不會消失，而是會繼續攻擊玩家，但那時，鐵傀儡攻擊就完全起不到威脅。
鐵傀儡是大型的、三格高的、強壯的效用性生物。它們的主要目的是保護NPC村莊中的村民不受攻擊生物侵犯。鐵傀儡會在村莊中非常緩慢地徘徊。一旦被激怒，它會以更快的速度衝向目標，粗暴地向上揮舞雙臂攻擊，它們一次可以造成3、5到10顆心的傷害並將目標甩到空中。如果玩家先攻擊他們或是村民，鐵傀儡就會反擊，僅限於生存模式。玩家攻擊村民時無論是否在鐵傀儡的視野中，鐵傀儡都會和玩家形成敵對關係。如果惹怒了他們，即使切換遊戲為和平模式，鐵傀儡也不會消失，而是會繼續攻擊玩家，但那時，鐵傀儡攻擊就完全起不到威脅。
因為未來機器人的運動應用要求：是需要走進人類的實際生活的，即：是需要與安全地與人類做物理上的互動，是需要做到柔順的阻抗控制，是需要具備在未知環境中的運動的能力，是需要具備快速的動態控制（Dynamical Control）調整能力。
而以上的所有，都離不開力/力矩控制。
力控的應用背景：在目前的工業界（諸如生產機械臂裝配）幾乎都在使用著傳統的位置控制，比較典型的就是：機器人沿著事先規劃好的軌跡在封閉、確認的空間中運動。或者有些時候，機器人得到從視覺系統的反饋，這樣就能使得位置控制的機器人具備一定適應外界可變環境的能力。但是在某些應用場合中更加精確地控制施加在末端執行器的力比控制末端執行器的位置更加重要時，力控就必須得到引入，即：單單將關節目標位置作為控制輸出量遠遠不能達到應用的要求，必須引入力矩/力控制輸出量，或者將力矩/力作為閉環反饋量引入控制。
方法一：
1、首先開啟控制面板；
2、然後找到安裝的office；
3、滑鼠右鍵單擊office，點選”修改“，office2016可以選擇聯機修復，雖然時間比較長，但是修復比較完整。
方法二：
1、解除安裝office，重新安裝wps ，完整解除安裝wps之後再次安裝office；
2、使用offifce官方的清理工具清理一次office，然後重新安裝；
3、下載最新的office版本並安裝。