其中N為構件數，PL為低幅數，PH為高副數， P為虛約束，P1 為區域性自由度。 其中的n就是方法二來的，但無論怎樣BCE只能算一個活動構件。
機械原理研究機械中機構的結構和運動，以及機器的結構、受力、質量和運動的學科。這一學科的主要組成部分為機構學和機械動力學。人們一般把機構和機器合稱為機械。機構是由兩個以上的構件透過活動聯接以實現規定運動的組合體。機器是由一個或一個以上的機構組成，用來作有用的功或完成機械能與其他形式的能量之間的轉換。
機械原理的速度瞬心分為絕對瞬心和相對瞬心。速度瞬心只是兩構件上速度相等的重合點。
在剛體平面運動中，只要剛體上任一平行於某固定平面的截面圖形S，在任何瞬時的角速度w不為零，就必有速度為零的一點P，稱為速度瞬心。
自學機械原理的方法：
1、知道機械原理講的是什麼，可以先看書上的介紹，再把目錄看一遍，知道每一章講的是哪方面的；
2、抓住機械原理的核心，從運動學、動力學角度去認識問題；
3、機械原理內容相聯絡並不緊密，各個章節突破；
4、除此之外，可以向學得好些的學長問一下，哪些是較難的；
5、齒輪 ...
一對斜齒輪，如果重合度是2、5，那麼同時齧合的齒數在2到3個齒之間波動。不存在單齒齧合的情況，因為重合度大於2。斜齒輪的重合度有兩部分相加組成，一個是端面重合度(相當於直齒輪重合度，小於2)；另一個是軸面重合度，隨著螺旋角增大、齒寬增大，軸面重合度很大。齒輪傳動是依靠各對齒輪的依次齧合來實現的，實際齧合線 ...
原理：
凸輪機構是由凸輪的迴轉運動或往復運動推動從動件作規定往復移動或擺動的機構。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬於空間凸輪。
從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意複雜的凸輪輪廓保 ...
1、機械基礎主要包括杆件的靜力分析、直杆的基本變形、機械工程材料、連線、機構、機械傳動、支承零部件、機械的節能環保與安全防護、 液壓傳動 和氣壓傳動，融工程力學、機械工程材料、機械傳動、常用機構及軸系零件、 液壓傳動 和氣壓傳動等內容為一體。
2、機械設計基礎主要講述平面機構的結構分析、機械設計與現代 ...
機械原理主要講的是理論的東西，包括動靜平衡，動力學，連桿機構，傳動機構的工作原理及傳動比等。機械原理研究機械中機構的結構和運動，以及機器的結構、受力、質量和運動的學科。這一學科的主要組成部分為機構學和機械動力學。人們一般把機構和機器合稱為機械。機構是由兩個以上的構件透過活動聯接以實現規定運動的組合體。機器 ...
凸輪機構是由凸輪、從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。
凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。
原理：由凸輪的迴轉運動或往復運動推動從動件作規定往復移動或擺動的機構。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間 ...
機械原理中的重合點一般指瞬時重合點，動著的動點只是動參考系上在所考察的瞬時與動點相重合的參考系一點，這個點稱為動點的瞬時重合點。也就是隨意的一個點，表示其中一個構件在此點有已知速度。
機械原理研究機械中機構的結構和運動，以及機器的結構、受力、質量和運動的學科。這一學科的主要組成部分為機構學和機械動力學 ...