橫擺角速度感測器原理

　　1、內部感測器（體內感測器）：主要測量機器人內部系統，比如溫度，電機速度，電機載荷，電池電壓等。

　　2、外部感測器（外界感測器）：主要測量外界環境，比如距離測量，聲音，光線。

　　根據感測器的執行方式，可以分為：

　　3、被動式感測器：感測器本身不發出能量，比如CCD，CMOS攝像頭感測器，靠捕獲外界光線來獲得資訊。

　　4、主動式感測器：感測器會發出探測訊號。比如超聲波，紅外，鐳射。但是此類感測器的反射訊號會受到很多物質的影響，從而影響準確的訊號獲得。同時，訊號還狠容易受到干擾，比如相鄰兩個機器人都發出超聲波，這些訊號就會產生干擾。

　　安裝在套筒裡，也就是汽車的中央管道里，不同車型安裝的位置可能不同。

　　汽車上的橫擺率感測器具有自我診斷功能，橫擺率感測器主要是用來記錄汽車縱向軸線擺動的角速度，用來衡量轉向過度或轉向不足。

　　當汽車上的電子控制模組監測到橫向偏擺率與橫向偏擺率感測器測量的實際橫向偏擺率不相符時，行車電腦會自動啟動穩定控制系統來控制汽車，這是一種比較先進的汽車安全技術。

　　汽車上有很多種感測器，它們起到的作用是不同的，感測器是一種檢測裝置，感測器能夠感受到被測量的資訊，能將感受到的資訊，按照一定的規律轉換成電訊號或者是其它形式，以滿足資訊的傳輸、處理、儲存、顯示、記錄和控制等要求。

　　汽車上的感測器有很多特點，主要包括微型化、數字化、智慧化、多功能化、系統化、網路化，能夠實現自動檢測和自動控制，汽車有了感測器之後可以實時監測汽車的執行狀態，一旦出現問題可以及時發現。

　　1、用在發動機上的感測器。進氣壓力感測器:反映進氣歧管內的絕對壓力大小的變化,是向ECU(發動機電控單元)提供計算噴油持續時間的基準訊號;空氣流量感測器:測量發動機吸入的空氣量,提供給ECU。

　　2、用在底盤上的感測器。這些感測器主要應用在變速器、方向器、懸架和ABS上。變速器:有車速感測器、溫度感測器、軸轉速感測。

　　3、車身懸架感測器。有車速感測器、加速度感測器、車身高度感測器、側傾角感測器、轉角感測器等。