步進電機驅動器的組成結構

　　步進電機驅動器主要結構有以下部分：

　　1、環行分配器。根據輸入訊號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形訊號處理。對環行分配器產生的開關訊號波形進行PWM調製以及對相關的波形進行濾波整形處理。

　　2、保護電路。當繞組電流過大時產生關斷訊號對主迴路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組。

　　3、感測器。對電機的位置和角度進行實時監控，傳回訊號的產生裝置。

　　步進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。

　　當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　步進電機結構分析如下：

　　1、步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決於控制脈衝訊號的頻率和脈衝數

　　2、脈衝數越多，電機轉動的角度越大。

　　3、脈衝的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。