趙雲不得重用，很大的一個因素是他出身布衣，不是名門望族。這與中國歷史上產生於西漢後期，東漢時達到高峰，直至唐代才衰落的“門閥制度”有關；第二個原因是因為趙雲是政治鬥爭失敗者。趙雲沒有野心，不懂得鞏固自己的勢力，向來是單槍匹馬，自然在朝中也就人微言輕了；第三個原因是趙雲時運不濟，投劉備時，是在劉備最危難的時期，根本無兵可用，一直到入主益州，劉備都是是寄人籬下，因此趙雲屢屢充當警衛長的角色。
趙雲不得重用，很大的一個因素是他出身布衣，不是名門望族。這與中國歷史上產生於西漢後期，東漢時達到高峰，直至唐代才衰落的“門閥制度”有關；第二個原因是因為趙雲是政治鬥爭失敗者。趙雲沒有野心，不懂得鞏固自己的勢力，向來是單槍匹馬，自然在朝中也就人微言輕了；第三個原因是趙雲時運不濟，投劉備時，是在劉備最危難的時期，根本無兵可用，一直到入主益州，劉備都是是寄人籬下，因此趙雲屢屢充當警衛長的角色。
劉備，即漢昭烈帝，字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣人，西漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家，史家又稱他為先主。
劉備少年時拜盧植為師；早年顛沛流離，備嘗艱辛，投靠過多個諸侯，曾參與鎮壓黃巾起義。先後率軍救援北海相孔融、徐州牧陶謙等。陶謙病亡後，將徐州讓與劉備。赤壁之戰時，劉備與孫權聯盟擊敗曹操，趁勢奪取荊州。而後進取益州。於章武元年在成都稱帝，國號漢，史稱蜀或蜀漢。《三國志》評劉備的機權幹略不及曹操，但其弘毅寬厚，知人待士，百折不撓，終成帝業。劉備也稱自己做事“每與操反，事乃
諸葛亮在其《出師表》中說：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，諮臣以當世之事。陳壽在《三國志》中即採用了此說。即著名的三顧茅廬故事。
劉備聞聽諸葛亮有才識，到隆中臥龍崗去請他出山輔佐。這天諸葛亮不在，只能失望而回。不久，劉備又和關羽、張飛冒著大風雪第二次去請。不料諸葛亮又出外閒遊。之後，劉備吃了三天素，準備再去請諸葛亮。關羽說諸葛亮也許是徒有一個虛名，未必有真此才實學，不必去。張飛卻主張由他一個人去叫，如他不來，就用繩子把他捆來。劉備把張飛責備了一頓，又和他們第三次訪諸葛亮。到時，諸葛亮正在睡覺。劉備不敢驚動他，一直站到諸葛亮自己醒來，才彼此坐下談話的。諸葛亮見到劉備有志替國家做事，且誠懇地請他幫助，於是出山幫助劉備建立蜀漢皇朝。