錦衣衛是明太祖朱元璋設定的特務組織，直接聽命與皇帝，不受任何人調動;
最早起源是1360年代初，朱元璋仍是吳王時代，且更早於稱吳王時代朱於著名之鄱陽湖水戰鏖戰數月毫髮未傷且箭斃敵首陳友諒，即為此“親軍”護駕建功；
建立親兵衛都指揮使者名賴漢臣，朱元璋在建國後，猜忌多疑，怕對大臣對他不忠，因此隨時充滿戒心，要求大臣對他絕對的服從、忠心不貳，要出朝之後也要對他恭恭敬敬，便設法派密探四出巡視，這是錦衣衛以及明朝特務機構的雛形;
後來，朱元璋以親信密探曰“檢校”，負責偵察
錦衣衛是明太祖朱元璋設定的特務組織，直接聽命與皇帝，不受任何人調動;
最早起源是1360年代初，朱元璋仍是吳王時代，且更早於稱吳王時代朱於著名之鄱陽湖水戰鏖戰數月毫髮未傷且箭斃敵首陳友諒，即為此“親軍”護駕建功；
建立親兵衛都指揮使者名賴漢臣，朱元璋在建國後，猜忌多疑，怕對大臣對他不忠，因此隨時充滿戒心，要求大臣對他絕對的服從、忠心不貳，要出朝之後也要對他恭恭敬敬，便設法派密探四出巡視，這是錦衣衛以及明朝特務機構的雛形;
後來，朱元璋以親信密探曰“檢校”，負責偵察
1、錦衣衛第一任指揮使毛驤：打造了胡惟庸死後的牽連大案，最後把自己也牽連進去陪葬了，被朱元璋為了平息眾怒而推出去做了胡惟庸的墊背。
2、二代是蔣瓛：歷史上藍玉謀反的罪證正是他通告的朱元璋，當然在瘋狂的藍玉案後，這哥們兒被老朱一杯毒酒搞定。
3、第三代是成祖時代的紀綱：歷史上他負責用雪壓死了解縉，永樂十四年因為支援漢王奪嫡被砍了。因為執掌錦衣衛時的種種惡行而被列入《明史》佞幸傳的第一位。
4、蒙古人賽哈智。
5、劉勉和徐恭：《明史》上說他們“皆謹飭”。
6、馬順：在英宗被俘後，作為王黨“餘孽”被活生生的打死在朝堂上。
7、盧忠：指揮了一把景泰朝的“金刀案”，撲朔迷離之後，盧忠甚至裝瘋，一把刀引發的血案被內閣和司禮監聯手壓了下去。
8、逯杲：公然索賄，胡亂按罪，被準備謀反的曹吉祥的侄子曹欽發現了無間身份後砍了，為事業獻身。接任的是門達，也不是個好鳥，憲宗即位後流放廣西。
9、袁彬：英宗的大恩人。去世時官爵為光祿大夫、上柱國、左軍都督，為帝國超一品的大員，連母親和妻子都是一品誥命。
10、蒙古人哈銘：他和袁彬是唯二與英宗在土木之變後共患難的。還留下一本回憶錄《正統臨戎錄》。
11、萬通：萬貴妃的弟弟。
12、朱驥：持獄公正，風評不錯。
13、牟斌：厚道人。
14、石文義、張採：攀附劉謹，劉公公倒臺後也歸天了。
15、錢寧：從小被太監義父“嬖之”，做御前侍衛更是跟武宗皇帝睡在同一張床上，“如膠似漆”，還順便認了皇帝做乾爹，名札上直接寫“皇庶子錢寧”，不過後來還是倒在了另一位皇帝親近江彬手裡。
16、江彬：和皇帝也是“出入豹房，同臥起”，而且同時還管了東廠。正德朝的那些亂七八糟的事情都是錢寧和江彬“誘使”皇帝乾的。
17、朱宸、駱安、王佐、陳寅：嘉靖在安陸興王府的舊人。
18、陸炳：嚴嵩的同黨，不過卻是被夏言逼得，而且居官並無過甚之惡跡，並且對士大夫折節有禮，不曾陷害一人，為朝士所稱。他是嘉靖奶孃的兒子，而且還救過嘉靖的命，明代唯一的以三公兼三孤，而且是善終。但是死後在隆慶朝還是被清算了，萬曆的時候張居正出來替他說話，身後才得保持。
19、朱希忠：他是靖難功臣朱能的後人，襲封成國公。
20、劉守有：他是名臣子弟，出身好。
21、駱思恭：他幹到了天啟四年，在移宮案中出了大力，可惜還是栽在魏公公手裡了。
22、田爾耕：崇禎即位後死了。
23、駱養性：也就是駱思恭的兒子。
24、吳孟明：緩於害人而急於得賄。
歷史上最忠義錦衣衛指揮使是陸炳。
陸炳：
1、陸炳生於1510年逝世於1560年，字文明，浙江嘉興府平湖縣人，明朝錦衣衛都指揮使、忠誠伯，陸松之子，其母為明世宗朱厚熜乳母，陸炳幼小隨母出入宮禁。
2、嘉靖十一年中武進士，授錦衣衛副千戶，父卒襲指揮僉事，進指揮使，掌南鎮撫事。嘉靖十八年，隨駕南巡至衛輝，夜裡行宮失火，陸炳冒烈焰揹負世宗脫險，因而得世宗恩寵，升為都指揮同知。掌錦衣衛事。未幾，擢都督僉事，又以緝捕功，升任都督同知。
3、嘉靖三十九年去世，諡武惠，贈忠誠伯，墓葬於今平湖市新埭鎮溪漾村。是明朝唯一一個三公兼任三孤的官員。