民警和輔警的區別是有無編制：民警是公務員編制；輔警是合同工，沒有編制。民警是主要負責執法、維持公共安全、保護性命及保障財產工作的人員，輔警是由縣級以上地方人民政府或者公安機關採取向社會力量購買服務、依法簽訂勞動合同或者聘用合同，為公安機關日常運轉和警務活動提供輔助支援的非人民警察身份人員。警察的職責是：1、預防、制止和偵查違法犯罪活動；2、維護社會治安秩序，制止危害社會治安秩序的行為；3、維護交通安全和交通秩序，處理交通事故。
民警和輔警的區別是有無編制：民警是公務員編制；輔警是合同工，沒有編制。民警是主要負責執法、維持公共安全、保護性命及保障財產工作的人員，輔警是由縣級以上地方人民政府或者公安機關採取向社會力量購買服務、依法簽訂勞動合同或者聘用合同，為公安機關日常運轉和警務活動提供輔助支援的非人民警察身份人員。警察的職責是：1、預防、制止和偵查違法犯罪活動；2、維護社會治安秩序，制止危害社會治安秩序的行為；3、維護交通安全和交通秩序，處理交通事故。
1、輔警都是臨時性的，跟保安公司簽訂勞動合同，不跟交管局簽訂合同。只能在慢車道上，疏導交通。警輔是交管局聘用人員，可以跟隨交警上路疏導交通，指揮機動車通行，平時參照警察隊伍予以管理。
2、在著裝上兩者也有明顯的區別，輔警穿保安服裝，與保安公司簽訂合同，而警輔則是和公安局交管局簽訂合同，警輔是事業編制，輔警是合同工。警輔可以理解為警察助理而輔警可以理解為保安，前者有執法能力而後者沒有。
輔警，輔警隊伍是一支由公安機關直接指揮和管理的隊伍，主要用於社會聯防巡邏，功能與配備介於現在的保安與正規警察之間，賦予基本的執法權，輔警會配備基本的警械如警棍等，輔警主要來源於本地市民，義務輔警，是市民利用業餘時間參與社會治安防控工作；另一種是半專業的輔警，採用合同制的形式使輔警成為一種新的職業。協警，協警的定位是“輔助”警力，屬於專業的群防群治隊伍，不具有行政執法權。在機構性質上，雖然協警隊伍屬於財政補助性事業單位，但它不是一級授權聯防隊。協警必須在在編民警的帶領下開展各項工作。在涉及需依法定職權才能完成的任務時，只能由在編民警完成，協警僅起輔助作用。