1、 萬用表測電壓法：採用萬用表測壓法檢查氧化鋯式氧感測器時，應先使氧感測器處於工作狀態，也就是使ZrO2處於400℃以上的溫度。檢測方法如下：使發動機轉速在2500r/min執行約90s，用萬用表測氧感測器訊號輸出端電壓，該電壓正常值應為：當發動機尾氣濃時，氧感測器輸出電壓為0.9~1V；當發動機尾氣稀時，氧感測器輸出電壓為0~0.1V；當氧感測器工作溫度低於360℃時，氧感測器呈開路狀態，無訊號輸出。
2、氧感測器檢測儀檢測法：用氧感測器檢測儀檢測氧感測器時，檢測方法同上，僅是用氧感測器檢測儀代替上述的萬用表。由氧感測器檢測儀上指示燈的閃和滅情況，即可知其是否處於正常工作狀態。
3、萬用表測電阻法：萬用表測阻法是利用氧感測器的電阻特性來判斷其在暖機狀態和非暖機狀態下的電阻值，以此來判斷其是否損壞。正常氧感測器的電阻值為：充分暖機狀態電阻值約在300kΩ；不在暖機狀態時電阻值為無窮大。
4、用汽車萬用表檢測法：將汽車萬用表（以美國OTC公司300型萬用表為例）功能開關置於4V量程，按動DC/AC按鈕於DC狀態，萬用表COM插孔中的黑色測試線搭鐵，紅色測試線接氧感測器的訊號線。
測量氧感測器的方法比較多，主要有透過解碼器來檢測氧感測器、檢測氧感測器加熱元件的電阻、檢測氧感測器加熱元件的電源、檢測氧感測器的訊號電壓等。
1、透過解碼器來檢測：
如果氧感測器出現故障，就會從汽車的ECU中儲存故障碼。所以，我們可以直接用解碼器來對其進行檢查，如果機器上出現故障碼就說明氧感測器故障了。
2、檢測氧感測器加熱元件的電阻：
氧感測器加熱元件的電阻在正常情況下為1-5歐姆，所以就可以用萬用表電阻擋在測量氧感測器線束插頭上兩端之間的電阻來判斷其是否發生故障。
3、檢測氧感測器加熱元件的電源：
在用萬用表檢測氧感測器加熱元件時，可以啟動發動機，然後檢測氧感測器線束插頭兩端的電源電壓，正常電壓在11v之上。
4、檢測氧感測器的訊號電壓：
用萬用表檢測氧感測器的電壓，氧感測器混合氣體濃度高時電壓為0.7-1.0V，混合氣體濃度低時電壓為0.1-0.3V。
1、查閱電路汽車電路圖。根據電路圖，找出對應車型氧感測器的線束顏色，方便在車上測量。
2、測量氧感測器加熱電源線。看加熱電源線供給，撥下車上感測器插頭，測量線束中是否有同樣的電源，如果有說明線束正常。
3、測量氧感測器加熱控制線。加熱控制線由汽車電腦模組控制，實際測量出的電壓為接近5V。
4、測量加熱電阻。一般情況下汽車氧感測器的加熱電阻在10Ω左右，如果過大或過小都應該更換新的氧感測器。
5、測量氧感測器訊號線。從電路圖上可以看出哪根是訊號線，技師在維修時也可以用萬用表來判斷訊號線，在沒有發動汽車前，撥掉氧感測器插頭，測量訊號電壓在0.45左右，插上插頭可以看到訊號電壓在變動。
6、氧感測器搭鐵線。其它三個都確定了，這個好測量，在萬用表上顯示電壓是0V，就是氧感測器搭鐵線。