1、動力元件：動力元件是把原動機輸入的機械能轉換為油液壓力能的能量轉換裝置。其作用是為液壓系統提供壓力油。動力元件為各種液壓泵。
2、執行元件：執行元件是將油液的壓力能轉換為機械能的能量轉換裝置。其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度（直線運動），或力矩和轉速（迴轉運動）。這類元件包括各類液壓缸和液壓馬達。
3、控制調節元件：控制調節元件是用來控制或調節液壓系統中油液的壓力、流量和方向，以保證執行元件完成預期工作的元件。這類元件主要包括各種溢流閥、節流閥以及換向閥等。這些元件的不同組合便形成了不同功能的液壓傳動系統。
4、輔助元件：輔助元件是指油箱、油管、油管接頭、蓄能器、濾油器、壓力錶、流量表以及各種密封元件等。這些元件分別起散熱貯油、輸油、連線、蓄能、過濾、測量壓力、測量流量和密封等作用，以保證系統正常工作，是液壓系統不可缺少的組成部分。
5、工作介質：工作介質在液壓傳動及控制中起傳遞運動、動力及訊號的作用。T作介質為液壓油或其他合成液體。
液壓傳動中由液壓元件、液壓控制元件、液壓執行元件、液壓輔件和液壓油組成的液壓系統。
液壓泵把機械能轉換成液體的壓力能，液壓控制閥和液壓輔件控制液壓介質的壓力、流量和流動方向，將液壓泵輸出的壓力能傳給執行元件，執行元件將液體壓力能轉換為機械能，以完成要求的動作。
組成元件有：
1、動力元件，即液壓泵，其職能是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能，其作用是為液壓系統提供壓力油，是系統的動力源。
2、執行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓缸可驅動工作機構實現往復直線運動，液壓馬達可完成迴轉運動。
3、控制元件，指各種閥利用這些元件可以控制和調節液壓系統中液體的壓力、流量和方向等，以保證執行元件能按照人們預期的要求進行工作。
4、輔助元件，包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力錶等。
5、工作介質，即傳動液體，通常稱液壓油。
1、液壓傳動系統的組成：液壓系統主要由：動力元件（油泵）、執行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質等五部分組成。
2、動力元件（油泵）。它的作用是利用液體把原動機的機械能轉換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。
3、執行元件（油缸、液壓馬達）。它是將液體的液壓能轉換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉運動。
4、控制元件。包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要無級調節液動機的速度，並對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流向進行調節控制。
5、輔助元件。除上述三部分以外的其它元件，包括壓力錶、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等及油箱等，它們同樣十分重要。
6、工作介質。工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經過油泵和液動機實現能量轉換。