液壓缸自鎖分為油路自鎖和機械式自鎖。
油路自鎖，就是加裝閥進行保壓，使油缸的液壓油不能回到油箱內，油缸油腔內充滿一定壓力油液。但這種保壓式自鎖不是非常安全可靠，如果有洩漏的話柱塞還是慢慢回位。
機械式自鎖，即在油缸的柱塞上加裝螺母，當油缸上升到所要求的位置後，將油缸柱塞上的螺母旋轉到底，和油缸缸體接觸，這樣柱塞就會被固定到所要求的高度了。當需要卸壓時再把螺母旋上去，讓柱塞回位。
液壓缸自鎖分為油路自鎖和機械式自鎖。
油路自鎖，就是加裝閥進行保壓，使油缸的液壓油不能回到油箱內，油缸油腔內充滿一定壓力油液。但這種保壓式自鎖不是非常安全可靠，如果有洩漏的話柱塞還是慢慢回位。
機械式自鎖，即在油缸的柱塞上加裝螺母，當油缸上升到所要求的位置後，將油缸柱塞上的螺母旋轉到底，和油缸缸體接觸，這樣柱塞就會被固定到所要求的高度了。當需要卸壓時再把螺母旋上去，讓柱塞回位。
1、伺服電機是透過位置環來實現自鎖功能。當處於位置控制模式時，沒有新的位置指令，電機就會保持當前的位置，處於自鎖狀態。微觀上看也是有輕微晃動的，是一個動態的不斷調整的狀態。
2、伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
交流接觸器透過自身的常開輔助觸頭使線圈總是處於得電狀態的現象叫做自鎖。常開輔助觸頭就叫做自鎖觸頭，在接觸器線圈得電後，利用自身的常開輔助觸點保持迴路的接通狀態，一般物件是對自身迴路的控制，如把常開輔助觸點與啟動按鈕並聯，這樣，當啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸點閉合，進行狀態保持，此時再鬆開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開，即可實現自鎖。