漢朝的訴訟審判制度較秦朝更為完備，關於告劾、傳覆、斷獄、繫囚均有專門法令，漢朝的起訴分為兩種方式，一種方式是告劾，由當事人自己或被害人及其親屬向官府提起訴訟，類似於現在的自訴。另一種方式是由各級官府、監察機關察舉違法犯罪行為，類似於現在的公訴。與秦朝所不同的是，漢朝確立了“親親得相首匿”的原則，除大逆及謀反等重罪以外，親屬之間不負有告奸的法律產務。在逮捕羈押罪犯的程式中，對貴族、官吏、老、幼、廢疾、孕婦實行特別優待，他們或者由於身份高貴，或者由於身體條件，可以不戴刑具。
漢朝的訴訟審判制度較秦朝更為完備，關於告劾、傳覆、斷獄、繫囚均有專門法令，漢朝的起訴分為兩種方式，一種方式是告劾，由當事人自己或被害人及其親屬向官府提起訴訟，類似於現在的自訴。另一種方式是由各級官府、監察機關察舉違法犯罪行為，類似於現在的公訴。與秦朝所不同的是，漢朝確立了“親親得相首匿”的原則，除大逆及謀反等重罪以外，親屬之間不負有告奸的法律產務。在逮捕羈押罪犯的程式中，對貴族、官吏、老、幼、廢疾、孕婦實行特別優待，他們或者由於身份高貴，或者由於身體條件，可以不戴刑具。
中央司法審判機關從西周的司寇，到奏漢的廷尉，到北齊定名為大理寺。監察制度始於秦代，當時設御史大夫與監察御史，對全國進行法律監督。晉代建立 御史臺，權力極大，糾舉一切不法案件，當然主要是官吏的不法行為。 西周訴訟制度中有五聽、五過的規定；秦代的訴訟制度中有公室告與非 公室告的規定；漢代的訴訟制度中有春秋決獄的規定，其首倡者為董仲舒。 五聽即五種判斷當事人陳述真偽的方法，五過即法官的五種詢私枉法行為。非 公室告即父母對兒女盜竊自己財產的行為提出控告，兒子對父母，奴妾對主人 肆意加諸自己的刑罰提出控告，為非公室告，凡屬非公室告官府不予受理。 而控告他人的賊、盜行為屬於公室告，官府予以受理。 春秋決獄是指在審判案件時，如果法律無明文規定，則以儒家的經義作 為定罪量刑的依據。
漢朝宰相制度的特點有：
人數，漢朝的丞相起初只有一人，蕭何為丞相，後設置左右丞相，其中右高於左，周勃為右丞相，陳平為左丞相；職權不同；丞相之間的關係不同，漢朝時，兩人間基本無職權重疊，各行其是；名稱不同，漢朝稱為丞相，或左右丞相；權力大小不同，漢朝時，丞相對於皇帝作用很大，皇帝十分忌憚。宰相是中國古代最高行政長官的通稱。宰的意思是主宰，商朝時為管理家務和奴隸之官;周朝有執掌國政的太宰，也有掌貴族家務的家宰、掌管一邑的邑宰，實已為官的通稱。相，本為相禮之人，字義有輔佐之意。宰相聯稱，如北宋侍中兼樞密副使宰相黃中庸，但只有遼代以其為正式官名，其它各代所指官名與職權廣狹則不同，而且名目繁多。通常和丞相是一個概念。