潛艇能在水中上浮和下潛是因為潛艇內設有專門的浮力調整水艙，用於注入或排出適量的水，以調整因物資、彈藥的消耗和海水密度的改變而引起的潛艇水下浮力的變化。潛艇主壓載水艙注滿水時，增加重量抵消其儲備浮力，即從水面潛入水下。用壓縮空氣把主壓載水艙內的水排出，重量減小，儲備浮力恢復，即從水下浮出水面。艇首、艇尾還設有縱傾平衡水艙，透過調整首、尾平衡水艙水量以消除潛艇在水下可能產生的縱傾。
潛艇能在水中上浮和下潛是因為潛艇內設有專門的浮力調整水艙，用於注入或排出適量的水，以調整因物資、彈藥的消耗和海水密度的改變而引起的潛艇水下浮力的變化。潛艇主壓載水艙注滿水時，增加重量抵消其儲備浮力，即從水面潛入水下。用壓縮空氣把主壓載水艙內的水排出，重量減小，儲備浮力恢復，即從水下浮出水面。艇首、艇尾還設有縱傾平衡水艙，透過調整首、尾平衡水艙水量以消除潛艇在水下可能產生的縱傾。
因為潛艇兩側有水艙。充水時潛艇下降；排水時潛艇上升。排水靠的是壓縮空氣。人們根據沉浮原理成功地製造了潛水艇，這種能在水下作戰的艦艇在歷次海戰中都顯示其戰鬥力，能下潛離水面深達500米，具有良好的隱蔽性和續航力，能從水下襲擊水面艦船和岸上目標，也能作偵察、佈雷和運輸等。
現代又用核動力作為推進動力製成核潛艇，水中排水量達到萬噸以上，水下續航力達20萬海里，自持能力達2～3月。從原始的潛艇到現代的核潛艇都是以沉浮原理作為基礎。然而，早在人類出現以前，許多水中動物已經具有很好的潛水本領，具有令人讚歎的浮箱系統結構。
魚一般靠魚鰾上浮和下潛。硬骨魚類，大多數都有鰾，魚鰾的體積約佔身體的5%左右。魚鰾內含有空氣，當魚類調節魚鰾的時候，可以改變自身的密度，這樣一來在水中受到的浮力也會改變，從而可以上浮下潛。
需要注意的是，只有大部分硬骨魚有魚鰾，軟骨魚是沒有魚鰾的，所以他們的身體不能靜止，只能不停的遊動從而保持自身的平衡。
魚鰾還有哪些作用
1、輔助呼吸：非洲肺魚除了可以用鰓呼吸外，還可以用魚鰾呼吸。這種魚的魚鰾構造很特殊，比較類似陸生動物的肺部，可以儲存大量的空氣，這讓它們在脫水後也能存活一段時間。即便到了枯水期，肺魚也能鑽到淤泥中夏眠，等到有水時重新恢復過來。
2、發出聲音：魚類也是可以發出聲音的，但它們並沒有聲帶，發聲器官也並不固定，部分魚類可以用魚鰾發聲。大部分發聲的魚類都是藉此來吸引異性，從而進行繁殖。有趣的是，不同的魚類用魚鰾發出的聲音也大相徑庭。
3、保護器官：魚類生活在水中，時時刻刻都能感受到水壓，因此體內的臟器很容易受到損傷，但魚鰾可以讓它的腹腔產生足夠的空間，從而能夠將內臟和體表分開，不用感受來自水底的壓力。