諸葛亮不用魏延的原因：
魏延是個將才。但做事急功近利，向諸葛獻計出子午谷出長安就是例子，這個地方地勢險要，這樣冒進的打法完全是拿將士的身價性命做賭注。需知北上伐魏是老劉與諸葛在隆中對的時候就定下來的國家大計，是要從全盤去考慮的。後來造反就為這件事，可見他心裡完全沒有“君為臣綱”的認識，懷有這樣的思想很危險。
魏延愛護士兵，驍勇善戰，也很有軍事才能是毫無疑問的，這是優點，但是他飛揚跋扈，自高自大，確實是致命缺點。
諸葛亮不用魏延的原因：
魏延是個將才。但做事急功近利，向諸葛獻計出子午谷出長安就是例子，這個地方地勢險要，這樣冒進的打法完全是拿將士的身價性命做賭注。需知北上伐魏是老劉與諸葛在隆中對的時候就定下來的國家大計，是要從全盤去考慮的。後來造反就為這件事，可見他心裡完全沒有“君為臣綱”的認識，懷有這樣的思想很危險。
魏延愛護士兵，驍勇善戰，也很有軍事才能是毫無疑問的，這是優點，但是他飛揚跋扈，自高自大，確實是致命缺點。
蜀國劉備是用人的高手，諸葛亮則恰恰相反，他作為領導，在用人這個問題上非常失敗。諸葛亮事必躬親，喜歡把一切細節都安排好，甚至不給部下隨機應變的機會，而是喜歡給一個錦囊，讓部下在意外時拆開，這樣用人的結果就是蜀國到後期後繼無人，因為他們沒有得到鍛鍊。諸葛亮可以說是自戀、自大到了極點，不相信別人的腦子，不喜歡有主見的人，而魏延恰恰是個有腦子、有主見的人，這一點肯定不能為諸葛所容，所以諸葛一開始就不喜歡魏延魏延能文能武，有勇有謀，具備領袖才能，而且在諸葛死後基本上是蜀國資歷最老、威望最高的人之一，諸葛亮當然知道他的能力和威望，又知道劉禪的水平，諸葛自己因為對劉備的承諾所以不會奪權篡位，但是他不知道魏延會怎麼樣，所以安全起見，還是除掉的好
歷史上諸葛亮不是被魏延害死的，小說上諸葛亮是被魏延害死的。
1、從歷史上看，也就是《三國志》， 建興十二年八月，積勞成疾的諸葛亮不幸病死於五丈原軍營之中，終年54
歲.，諸葛亮的死魏延沒有半點關係。
2、從小說上看，也就是《三國演義》，諸葛亮是被魏延害死的，他在諸葛亮借壽的時候闖了進去，一陣狂風將主命燈吹滅，導致諸葛亮借壽失敗，但魏延不是故意為之。