根據肉塊的大小，燉制的時間最少兩小時。直觀的判斷可以用筷子叉一下牛肉，很輕鬆能叉透就好了。提示：如果不是因為時間緊張和體力不夠的關係，建議用砂鍋燉牛肉。高壓鍋雖然很節省能源、很節省時間，但壓出來的牛肉不香。
根據肉塊的大小，燉制的時間最少兩小時。直觀的判斷可以用筷子叉一下牛肉，很輕鬆能叉透就好了。提示：如果不是因為時間緊張和體力不夠的關係，建議用砂鍋燉牛肉。高壓鍋雖然很節省能源、很節省時間，但壓出來的牛肉不香。
一般來說，燉牛腩需要一個半小時至兩個小時。
因為牛腩中有很多筋，所以想要像做豬肉那麼快的話基本不可能，要燉足夠時間才能基本變得軟爛，如果還想更加入味和軟爛的話，還可以根據自己的口味和喜好來增加燉的時間。可以與茶葉一同燉煮。把茶葉裝在一個小布包裡放進去和牛腩一起燉煮，還可加幾片幹山楂或幾片白蘿蔔，這樣燉的牛腩容易爛，還可以去除異味。
另外，牛腩在燉的時候，要冷水下鍋焯，而且要一次性加足水。在燉牛腩的時候，水實在不夠時可以加點開水或者熱水，不要加冷水，冷水會使牛腩質地變硬。在燉牛腩的時候不要一直用猛火，把水煮開之後即可開小火慢慢燜煮。若使用高壓鍋則可以減少時間。可以在燉制中加入適量酒和醋等調料。專家認為，兩斤的牛肉可以放2湯匙左右的酒或1湯匙左右的醋，在燉牛腩的時候加點酒或者醋會使肉質變得鮮嫩。
豬腳一般情況下燉一個半小時到兩個小時就能燉爛了，我們在燉豬腳的時候要掌握火候，剛開始可以大火燉開，之後再慢火燉1-2個小時就可以了。在燉豬腳之前也要先進行焯水工作，這樣不僅可以去除血水和髒東西，還能有效縮短烹飪時間。
豬腳燉煮時間豬腳也就是我們經常說的豬蹄，它營養價值極高，富含豐富的膠原蛋白，有養顏美容的作用，經常食用能夠讓皮膚變得光滑細膩，口感也非常好，受到很多女性朋友的歡迎，但是有時候我們自己在家制作豬蹄，會發現它很難燉爛。
一般情況下，燉豬腳的話燉一個半小時到兩個小時就可以了，若是火候沒有掌握好的話，可能會出現燉很長時間都燉不爛的情況，建議剛開始燉的時候要猛火燉開，之後再慢火燉1-2個小時就可以了。
另外還有一點需要說明的是，豬腳在燉之前是要先焯水的，這樣不僅可以去掉裡面的血水和髒東西，還能有效的縮短烹飪時間，讓豬腳在後續的煮制中更容易燉爛，因此要想快點將豬腳燉熟，那麼焯水是非常有必要的。