西漢年間，匈奴單于呼韓邪來三次來漢，以示親近。公元前33年，呼韓邪單于求親與漢元帝，想要迎娶漢朝的一位公主和親。漢元帝不願讓自己的公主和親，便從後宮中找來一名自願前往的女子，賜以公主身份嫁入匈奴，此人便是王昭君。歷史上記載，當時呼韓邪單于在宣帝年間第一次從漠北入漢，漢朝派兵在他經過的七個郡縣，沿途保護，以示歡迎。據《資治通鑑》的考訂記載，那七個郡縣分別是五原、朔方、西河、上郡、北地、馮翔，最後到達長安。這七個地方分別是現在的內蒙古包頭、杭錦旗、東勝縣，陝西的榆林、甘肅的慶陽，今天的陝西西安。
西漢年間，匈奴單于呼韓邪來三次來漢，以示親近。公元前33年，呼韓邪單于求親與漢元帝，想要迎娶漢朝的一位公主和親。漢元帝不願讓自己的公主和親，便從後宮中找來一名自願前往的女子，賜以公主身份嫁入匈奴，此人便是王昭君。歷史上記載，當時呼韓邪單于在宣帝年間第一次從漠北入漢，漢朝派兵在他經過的七個郡縣，沿途保護，以示歡迎。據《資治通鑑》的考訂記載，那七個郡縣分別是五原、朔方、西河、上郡、北地、馮翔，最後到達長安。這七個地方分別是現在的內蒙古包頭、杭錦旗、東勝縣，陝西的榆林、甘肅的慶陽，今天的陝西西安。
王昭君，名嬙 ，是西漢元帝時的宮女。南郡秭歸人，以良家子被選入宮。她因出塞遠嫁至漠北的匈奴，為匈奴呼韓邪單于 稽侯珊之閼氏，王昭君把中原的文化傳給匈奴,使匈奴和漢朝和睦相處了60年。昭君死後葬在匈奴人控制的大青山,匈奴人民為她修了墳墓，並奉為神仙。昭君墓即青冢。王昭君對進一步發展和鞏固漢與匈奴兩族之間的團結友好關係作出了貢獻，為此名垂史冊，留芳千古。
王昭君出塞的路線是：從漢都長安出發，先過左馮翊（在長安東北），然後經北地（今甘肅慶陽縣）、上郡（今陝西榆林縣）、西河（今內蒙古鄂爾多斯市東勝區）、朔方（今鄂爾多斯市杭錦旗），而至五原（今內蒙古包頭市）。（以上各地均以當時郡治為準）。昭君出塞的這條路線基本上是秦朝開築的直道。
昭君出塞是中國歷史上的一個故事。王昭君，名嬙，字昭君，原為漢宮宮女。公元前34年，匈奴呼韓邪單于被其哥哥郅支單于打敗，南遷至長城外的光祿塞下，同西漢結好，曾三次進長安入朝，並向漢元帝請求和親。王昭君聽說後請求出塞和親。王昭君到匈奴後，被封為“寧胡閼氏”（閼氏，音焉支，意思是王后），象徵其將給匈奴帶來和平、安寧和興旺。後來呼韓邪單于在西漢的支援下控制了匈奴全境，從而使匈奴同漢朝和好達半個世紀。後來也有根據這個故事創作的詩歌、琵琶曲、戲劇、電視劇等藝術作品。