在有港澳通行證的情況下，可以在安檢後透過珠海灣仔關口；
在沒有港澳通行證的情況下，需要先辦理通行證，具體辦理流程如下：
憑藉居民身份證和戶口簿到戶口所在地的出入境管理機關領取一張《中國公民往來港澳地區申請審批表》，國家工作人員要持單位意見書領取此表，不滿14週歲的居民須由父母或法定監護人陪同領取；用黑色水性筆在申請表上填寫姓名、身份證號碼、家庭住址、申請種類等內容；將身份證和戶口簿的影印件貼上在申請表背面，並在申請表上貼上符合要求的免冠照；到出入境管理機關指定的銀行交納費用，各地收
在有港澳通行證的情況下，可以在安檢後透過珠海灣仔關口；
在沒有港澳通行證的情況下，需要先辦理通行證，具體辦理流程如下：
憑藉居民身份證和戶口簿到戶口所在地的出入境管理機關領取一張《中國公民往來港澳地區申請審批表》，國家工作人員要持單位意見書領取此表，不滿14週歲的居民須由父母或法定監護人陪同領取；用黑色水性筆在申請表上填寫姓名、身份證號碼、家庭住址、申請種類等內容；將身份證和戶口簿的影印件貼上在申請表背面，並在申請表上貼上符合要求的免冠照；到出入境管理機關指定的銀行交納費用，各地收
珠海灣仔在香洲區，灣仔是珠海市香洲區所轄的一個街道辦。它坐落在珠江口西岸、珠海經濟特區的南端，總面積30.5平方公里，現有常住人口3.2萬人。灣仔街道辦的地理位置較為獨特。它與澳門僅一河之隔，相距不足500米，可謂“一衣帶水”，緊密相連。兩地人民交往頻繁，探親訪友、貿易經商，熙熙攘攘，被人們喻為“珠海的沙頭角”。再往東37海里就是香港。灣仔有船隻與香港直接通航。
珠海拱北口岸，簡稱拱北口岸。是中華人民共和國廣東省珠海市與澳門特別行政區其中一個陸路出入境口岸，是其中一個供步行前往的出入境口岸。
珠海拱北口岸位於珠海市東南部，毗鄰澳門，陸路與澳門相連，地理位置特殊，是“一國兩制”的交匯點，2011年岸首次超越羅湖口岸成為全國第一大陸路口岸也是珠海市最繁華的城區。