當歸有哪些常見病害

　　1、根腐病。根腐病顧名思義，主要危害種植的根系部位，發病時植株根系呈現褐色，隨病情加重根系逐漸腐爛變為黑色水浸狀，最後植株葉片逐漸枯黃，做後導致植株死亡。防治方法：選擇土壤排水性好、透氣性好的栽培地，栽培地最好兩年一耕，忌連作，種植前對土壤和種子消毒處理，發現病害及時處理，及時將病株拔除，然後銷燬，對病株周圍地區消毒，防止病毒蔓延。

　　2、白粉病。白粉病發病初時，葉片開始出現灰白色粉狀的病斑，隨時間推移，葉片逐漸出現黑色小顆粒，到最後葉片佈滿白粉，植株慢慢枯死。防治方法：種植前對種子和土壤進行消毒，發現病害後及時拔除病株燒燬，忌連作，最好輪作，病害初期可用代森鋅500倍液連續噴霧防治。

　　3、菌核病。菌核病發病初期葉片開始變黃，根系開始慢慢腐爛變空，這點和根腐病類似，但它的根系外表看起來正常，但裡面已是腐爛成空，空腔內含有多個黑色小粒狀菌核。防治方法：種植前對種子和土壤進行消毒，可在種植穴內世家石灰或草木灰，發現病株和前面一樣的處理方法，病害初期可用代森鋅500倍液連續噴霧防治。

　　4、鏽病。鏽病主要危溫暖害葉片，發病時葉片出現鏽色不規則病斑，並有鏽色粉末，鏽病危害極大，它的孢子生命力極強，可在環境中生存，可多次重複侵染，蔓延速度極快，受害面積極廣。防治方法：在當歸收穫後將殘株病葉集中燒燬，這樣可減少越菌源，發病初期用粉鏽寧25%可溼性粉劑2000倍液噴灑。

　　1、立枯病。立枯病是田七最為常見的病害，它是一種真菌性病害，主要危害種子、幼芽以及幼苗，種子受害時會腐爛且會流出乳白色的的漿液；而種芽受害會呈黑褐色直至死亡；幼苗受害是莖基部會出現暗灰色的凹陷病斑，直至病情後期導致幼苗倒折死亡。

　　2、根腐病。也是一種真菌性病害，它主要危害植株的根系，發病時根部會出現黑褐色的病斑，並會逐漸沿根系向上延伸，在潮溼環境時，莖基部會逐漸軟腐，並伴有惡臭，植株逐漸枯死。

　　3、疫病。也是一種真菌性病害，主要危害植株的地上部位，發病時葉片選擇黃褐色的病斑，病斑有明顯的褐色邊緣，在病情後期病斑會出現黑色的小點，極易導致葉片穿孔；果實發病會出現微凹的褐色斑；莖部發病會出現下陷的黃褐色稜形斑。

　　雙足機器人的平衡，要依賴整個機械與控制系統的綜合結合。先由機器人的幾個不同位置的感測器把訊號送到核心控制器上，電腦計算後，發出脈衝訊號給雙足的機械執行機構，然後機器人就會作出相應的平衡動作保。