直列發動機是指，所有氣缸排成一個平面，缸體和曲軸的結構比較簡單，直列發動機的製造成本低，穩定效能高，扭矩特性好，燃油經濟性高，應用範圍比較廣泛，缺點是功率低，直列用字母L表示，後面加上氣缸數就是發動機的代號，現代汽車發動機型號有L3、L4、L5、L6四種。L4指的是發動機的排列形式為直列四缸，是市面上最常見的一種發動機，四個氣缸成直線佈局，氣缸數量越多，整個鋼體結構就越長。
直列四缸發動機，多用於排量小於2.0T的車型中。優點是，缸體和曲軸結構十分簡單，使用一個汽缸蓋，尺寸比較小，穩定效能好，燃油消耗少。缺點是，發動機功率較低。
目前市面上的發動機有：直列發動機、V型發動機、W型發動機、水平對置發動機、轉子發動機。
直列發動機氣缸排成一列，因此而得名。V型發動機的氣缸是左右分開的，氣缸之間形成了一定的夾角，看上去像V一樣，W型發動機屬於V型發動機的一種，是將V型發動機兩邊再進行分組，看上去像W一樣，水平對置發動機是最符合運動機械原理的發動機組合形式，製造成本很高，只在豪華汽車品牌使用，轉子發動機，是馬自達汽車的專利。
1、電噴是指電控噴油嘴接收發動機ECU訊號，在進氣歧管內按照特定時序執行控制指令噴射燃油。而燃油在進氣歧管內與空氣混合後再進入氣缸進行燃燒。電噴又分為單點電噴和多點電噴，多點電噴指每一個噴油嘴上，不止一個噴油孔，使有霧化效果更佳。
2、直噴又稱缸內直噴，顧名思義，缸內直噴就是將燃油噴嘴安裝於氣缸內，然後將燃油簡單粗暴的直接噴入氣缸內與進氣混合的技術。
3、相比於電噴，直噴能使燃油以細微滴狀的薄霧方式進入汽缸，而不是以蒸汽的方式。這也就意味著當燃油霧滴吸收熱量變為可燃蒸汽時，實際上對發動機的汽缸起到了冷卻的作用。這種冷卻作用降低了發動機對辛烷的需要，所以其壓縮比可以有所增加。
4、得益於技術的革新，缸內直噴能夠將內燃機的燃料效率提高20%，這顯示是一個客觀的資料，所以現在新款車型都喜愛用直噴技術提升動力資料表現。
5、但事實上直噴技術並不是那麼完美，已經有不少使用者反應直噴發動機進氣道積碳嚴重，更有甚者東本、長安等車型出現機油異常等問題，都跟直噴有不可分割的關係。
6、而多點電噴技術已經使用多年並不斷升級完善，雖然資料表現不及直噴，但勝在穩定可靠，而且成本較低。
一般來說，橫列發動機佔用的發動機艙長度比縱列發動機艙長度短，也就是說橫列發動機的汽車可以把發動機艙設計得更短一些，同樣長短的車身，橫列發動機可以給乘坐艙留有更多的位置。但是，橫列發動機相對於前置前驅車來說，輸出的動力更加直接，而縱列發動機輸出動力還需要有變向輪把動力方向轉換過來，反過來說，目前橫列發動機的汽車裡面，基本看不到有後驅的，因為橫列發動機要將動力輸出到後驅，比縱列還要多一個變向器，輸出的動力就很有效。再者，前驅車的馬力一般都比後驅車小。還有，喜歡四驅的，還是縱列發動機好，喜歡越野的，記得要非承載式車身和帶差速鎖的，其他差速器的越野能力極度有限。當然，喜歡高速賽車，肯定還是縱列好，想要家用，省油的，那就橫列好，大眾車除外。