函式：ax+by+c=0，k=-a/b，或者y=f(x)，k=lim(Δx→0){[f(x+Δx)-f(x)]/(Δx)}，點斜式方程是透過直線過的一個點和其斜率求該直線平面方程的一種方法。
一般地，在平面直角座標系中，如果直線L經過點A(X1,Y1)和B(X2,Y2)，其中x1≠x2，那麼AB=(x2-x1,y2-y1)是L的一個方向向量，於是直線L的斜率k=(y2-y1)/(x2-x1),再由k=tanα（0≤α
函式：ax+by+c=0，k=-a/b，或者y=f(x)，k=lim(Δx→0){[f(x+Δx)-f(x)]/(Δx)}，點斜式方程是透過直線過的一個點和其斜率求該直線平面方程的一種方法。
一般地，在平面直角座標系中，如果直線L經過點A(X1,Y1)和B(X2,Y2)，其中x1≠x2，那麼AB=(x2-x1,y2-y1)是L的一個方向向量，於是直線L的斜率k=(y2-y1)/(x2-x1),再由k=tanα（0≤α
1、目光放遠，看得遠才能跑得直。或許有人不理解“看得遠才能跑得直”，就好比我們跑步，你認為低著頭跑步會保持直線嗎？並且還不安全。所以說要想車輛保持直線行駛，必須要學會將視線放遠，這樣車輛才不容易偏離方向。另外顧了遠處也不要忘了車子兩邊，一邊看遠處，同時還要用餘光來兼顧車頭近處、後視鏡以及留意左右的車輛。
2、三點一線。三點一線相信大家都有所瞭解，只是作為新手不過熟練而已。尋找一個合適自己的參照物作為看點，比如道路中間的分道線、馬路牙子、欄杆、樹木等等，讓車身任意顯著位置對著參照物，如果出現了偏離就要及時調整。
3、控制車速。一些人以為車速慢一些就能保證直線行駛了，但是要清楚，直線行駛也有速度要求，必須達到相應速度才合格。如果前方有車輛要保持距離，車距太近要採取減速措施；如果前車提速，車距過大，路況較好時應主動跟上。
4、方向盤要穩。一些人很容易在右手換擋時，左手不知不覺就動，車子自然偏離了方向。所以握住方向盤時，左手以操控方向盤為主，右手只是輕輕搭在上面，方便換擋。無論車速快慢，都要對方向進行修正，幅度要小，打多少回多少。注意並不是方向盤不動就能保持直線行駛，而是車跟路兩邊的分道線保持相等距離
5、保持良好心態。過於緊張的心態容易使身體肌肉繃緊，動作就會變得生硬變形，所以一定要學會放鬆，身體放鬆，注意力才能集中。
6、檔位要熟練。有人會問，檔位和直線行駛有關係嗎？雖然看起來沒有直接關係，但是如果不能熟練換擋，那麼注意力全放在檔位上，就會對路況鬆懈。
7、科目三考試要求：做到合理使用擋位保持速度；方向運用合理；跟車距離和速度控制適當；觀察方法正確。
8、扣分細則：方向控制不穩，不能保持車道直線執行：扣100分。遇前車制動時不及時採取減速措施：扣100分。不適時透過內、外後視鏡觀察後方交通情況：扣10分。未及時發現路面障礙物或發現路面障礙物未及時採取減速措施：扣10分。
兩條直線垂直時，斜率乘積為1。
斜率稱角係數，表示一條直線相對於橫座標軸的傾斜程度。
一條直線與某平面直角座標系橫座標軸正半軸方向的夾角的正切值即該直線相對於該座標系的斜率，用字母k表示。
解析過程：
1、設原來直線與x軸正軸夾角為t，斜率為tant。
2、則法線與x正軸夾角為90+t，斜率為tan（t+90）
3、tant*tan（t+90）=-tanttan(180-90-t)=-tant*tan(90-t)=-tant*cott=-1。