交戰中魯國大敗，公子糾被殺，管仲所被裝入了囚車送回齊國。鮑叔牙與管仲在青年的時候是要好的朋友，交情一直很深，到齊國邊境的時候，鮑叔牙把他從囚車中放了出來並勸說管仲輔助齊國富國強兵。管仲本來就有“治國平天下”的遠大抱負，於是就答應了。齊桓公一直對管仲射他的一箭懷恨在心，想要處死管仲，但經過鮑叔牙的多次推薦，加上他所十分愛惜人才，就把管仲留在了身邊。齊桓公重用管仲之後，國家大事經常向他請教。齊桓公向管仲請教富國強兵的道理，管仲回答道：“要想使國家富強，社會發定，必須要先安撫民心。要得民心，應當先從愛惜百姓做起。國君如果能夠愛惜百姓，百姓就自然願為國家出力。愛惜百姓就得先使百姓富足，百姓富足以後國家就臺理得好。”他還說：“兵在精不在多。兵的戰鬥能力要強，士氣必須旺盛。士氣盛了，軍隊的訓練就會更好。”齊桓公非常欣賞管仲這套富國強兵，成就霸業的道理。
管仲認為，國家富強、社稷安定首先在於得民心。而要得民心，應當先從愛惜百姓做起；而愛惜百姓就得先使百姓富足。故事管仲的祖先曾經是名門望族，其父管莊曾作過齊國集團的高管，後來家道中落，到管仲這一代時已經很貧窮。為了謀生，管仲到過許多地方，接觸過各式各樣的人，從而積累了豐富的社會經驗。他幾次想進入齊國的管理層，但都沒有成功。管仲有位好朋友鮑叔牙，兩人友情很深。他倆一起經商，賺了錢管仲總是多分給自己，少分給鮑叔牙。而鮑叔牙對此從不和管仲計較。對此，人們背地議論說，管仲貪財，不講友誼。鮑叔牙知道後就替管仲解釋，說管仲不是不講友誼，只貪圖金錢。他這樣做，是由於他家貧困。多分給他錢，是我情願的。管仲三次參加戰鬥，但三次都從陣上逃跑回來。
1、春秋時期的管仲是我國曆史上著名的政治家。他輔佐齊桓公，九合諸侯，一匡天，成就了齊桓公的霸業。但是管仲以前曾是齊桓公的政敵。齊桓公名小白，其前任是他的兄長齊襄公。齊襄公是一個喪失人倫的衣冠禽獸，把齊國搞得一塌糊塗，使齊國政治潛藏著極其管仲像深刻的危機。諸公子紛紛逃亡，以避災難。公子小白與心腹鮑叔牙投奔莒國，弟弟公子糾則同心腹管仲投奔了魯國。不久，國內發生政變，齊襄公被殺。公子小白和公子糾得知訊息後，分別由他們所居的國家派遣軍隊，護送他們回國。兩兄弟誰先回到齊國，誰就能成為國君。為了幫助公子糾奪得齊國君位，管仲單人匹馬馳向通往莒國的大道，奮力追趕上了公子小白。他假裝恭順，上前拜見小白，乘小白不注意，突然猛發一箭，直向小白心窩射去，小白大叫一聲，口吐鮮血，從車上栽了下來。管仲大喜過望，急忙策馬而逃。管仲趕上公子糾的隊伍後，把事情對公子糾講了。他們以為政敵已除，於是便從容不迫地向齊國進發。但是當他們趕到齊國首都臨淄時，卻得知小白已經登基為國君了。
2、原來小白並沒有死，那一箭正射在他腰帶的銅鉤上，便幸運地躲過了劫難。小白知道管仲是有名的神射手，於是急中生智，咬破舌尖，大叫一聲，口吐鮮血，栽下馬去，瞞過了管仲。然後他們抄小路疾馳回國，搶先登上了國君的寶座。魯國軍隊見小白捷足先登，便用武力攻打城門，哪知齊國早有防備，魯軍大敗而回。
3、小白即位，是為齊桓公。齊桓公即位以後，要封鮑叔牙為相，鮑叔牙卻向齊桓公極力推薦管仲，他對齊桓公說：“管仲之才，勝我百倍，君若欲大展宏圖，非管仲莫屬。”齊桓公也知道管仲是曠世奇才，又見鮑叔牙竭誠推薦，於是決定捐棄前嫌，重用管仲。為了能讓管仲回國，齊桓公派人對魯國國君說，殺掉公子糾，縛送管仲回國，以報一箭之仇。若不應允，即興兵伐魯。魯國弱小，只得照辦，殺了公子糾，把管仲捆綁起來，裝入囚車，送回齊國。管仲自以為必死無疑，他早已置生死於度外，大義凜然，泰然處之。哪知當他被押進宮廷時，齊桓公快步走下座位，親自為他鬆綁，當即拜他為宰相。齊桓公的這一舉動使管仲深受感動，從此他盡心輔佐齊桓公，大刀闊斧進行改革，結果齊國大治，國力大增。管仲又建議齊桓公打出“尊王攘夷”的旗號，存邢救衛，九合諸侯，最後終於稱霸天下，成為春秋時期五霸之首。