1、管仲和鮑叔牙幼年時代就是好朋友。後來，管仲去輔佐公子糾，鮑叔牙則去輔佐齊國公子小白，即齊桓公。小白繼承君位後，鮑叔牙立即向他舉薦管仲執掌國政。齊桓公不僅不計私仇，還對管仲格外尊重。相傳當管仲從魯國來到齊國時，桓公沐浴三次，並三灑香水，親自去城外迎接。管仲感慨萬分，他說：“開初我仕途不得志時，曾和鮑叔牙合夥經商。每次分利時，我都多取一些，鮑叔牙並不認為我這是貪婪，因為他知道我家裡貧困。我也曾為鮑叔牙出主意，但都失策了，可他並不認為我愚蠢，他知道那是時機不利。我也曾幾次仕於君主，但都被主人摒棄了，可鮑叔牙不認為是我不賢，而是我沒遇到明主。我幾次上陣作戰，都避死而逃，鮑叔牙並不認為我膽怯，他知道我家有老母需要奉養。我的主人公子糾被殺，公子的大臣都自殺了，可是我寧肯受囚被辱不肯死節，鮑叔牙並不認為我無恥辱之心，他知道我不恥於小節而恥於不能建功名於天下。真是生我者父母，知我者鮑叔牙呀！”
1、魯是一小國，自知不敵齊國，但齊既主動來犯，戰是敗，不戰也是敗。這時有一鄉野村夫，曹劌（音貴）自薦稱懂兵法，魯王情急無人敢戰之下，就用其為三軍統帥，戰場上齊軍一再擊鼓攻擊，曹劌皆不出戰，即使齊軍極盡辱罵挑釁，曹劌仍不下令出戰。直到齊軍三通攻擊鼓起，曹劌乃下令擊鼓迎戰，大敗齊軍，魯王大喜。
2、曹劌說這就是「一鼓作氣，再而衰，三而竭」的道理。
3、齊軍丟盔卸甲大敗而歸，齊國民眾扶老攜幼在城門口翹首以待親人歸來，迎到的卻是一具具屍體，頓時人們聲聲呼喚陣亡將士的名字，那副景像，撕人心肺！管仲此時才驚覺管仲阻他伐魯是有先見之明的。四、金臺拜相：
4、這一戰齊軍死了三千將士，小白深感無法向國人交待，回國後，始感受到管仲勸阻他伐魯之用心。但此時的管仲心灰意冷，氣小白剛愎自用，聽不進忠言，心生辭去之意他現在唯一可做的就是寫下他的治國策略，請鮑叔牙轉交給小白。他從牧民、形勢、權修、立政、到兵法、霸形、霸言。桓公看後驚訝管仲的奇才，乃親自向管仲請罪。繼而就有金臺隆重拜相之舉，拜管仲為仲父。
5、齊桓公對管仲從「仇人」到「任而不用」到「金臺拜相」最後「拜為仲父」，完成他一生偉大的事業。五、管鮑之交----管仲口中的鮑叔牙：
6、管仲說：我曾經替鮑叔牙策劃事情，反而使他更加挫敗，陷於困境，鮑叔牙不以為我愚笨，他知道時運有順與不順。我曾多次作官多次被國君驅逐，鮑叔牙不以為我無能，他知道我沒有遇上好時機。我曾多次打仗多次怯戰，鮑叔牙不以為我膽小，他知道我母親需要我奉養。公子糾失敗，我被囚禁遭受屈辱，鮑叔牙不以為我無恥，知道我有胸懷天下的大志。真所謂生我者父母，知我者鮑叔牙啊！
7、鮑叔牙對管仲那種知賢、薦賢、讓賢從不為流言中傷的友情，一直流傳後世，為大家交友的典範。管仲病危時，桓公問管仲鮑叔牙可繼宰相否？管仲卻說，鮑叔牙太正直，見不得人身有一點瑕疵，這種性格，律己則可，責人則不可，水至清不養魚啊！鮑叔牙聽後笑說，管仲公而忘私，不講私人交情，這正是我尊敬他推薦他的原因。六、齊桓公悲慘的人生結局：
8、管仲臨終之時，一再勸桓公「去豎刁、除易牙、遠公子開方」其理由是：豎刁自宮入事桓公，身且不愛安能愛君！易牙烹其子以膳公，弗愛其子，安能愛君！公子開方，棄母久宦，其母不愛，安能愛君！
9、但桓公在生活上仍然離不開這三個弄臣，最終齊桓公還是敗在這三個小人身上。
10、管仲死，桓公請鮑叔牙為相，鮑叔牙以將此三人趕出宮為條件，桓公乃令三人離開宮中，後來因在飲食起居上不能少了這三人，乃私自將其招回，鮑叔牙怒而辭官而去。最後桓公身體日衰，三人專權，眾人皆不得接近桓公，桓公之子又爭執不斷，桓公死後十一日，屍蟲爬出才知桓公已死，但諸公子仍爭立不休，死後六十七日始得入殮，春秋五霸之首，何等強悍！何等風光！孰能料最後的人生結局竟是如此的悽慘！
1、春秋時期，鮑叔牙和管仲二人是好朋友，彼此相知很深。
2、他們兩人曾經合夥做過生意，一樣地出資出力，分利的時候，管仲總要多拿一些。別人都為鮑叔牙鳴不平，鮑叔牙卻說：“管仲不是貪財，而是他家裡窮呀。”
3、管仲幾次幫鮑叔牙辦事都沒辦好，而且他三次做官都被撤職，別人都說管仲沒有才幹。這是，鮑叔牙又出來替管仲說話：“這些不是管仲沒有才幹，只是他沒有碰上施展才能的機會而已。”
4、更有甚者，管仲曾三次被拉去當兵參加戰爭，而且三次逃跑。人們譏笑地說他貪生怕死。鮑叔牙再次直言：“管仲不是貪生怕死之輩，他家裡有老母親需要奉養啊!”
5、後來，鮑叔牙當了齊國公子小白的謀士，管仲卻為齊國另一個公子糾效力。兩位公子在回國繼承王位的爭奪戰中，管仲曾驅車攔截小白，引弓射箭，正中小白的腰帶，小白彎腰裝死，騙過管仲，日夜驅車搶先趕回國內，繼承了王位，稱為齊桓公。公子糾失敗被殺，管仲也成了階下囚。
6、齊桓公登位後，要拜鮑叔牙為相，並欲殺管仲報一箭之仇。鮑叔牙堅決辭掉相國之位，並指出管仲之才遠勝於己，勸說齊桓公不記前嫌，用管仲為相國。齊桓公於是重用管仲。
7、果然，如鮑叔牙所言，管仲的才華逐漸施展出來，終於使齊桓公成為春秋五霸之一。