唐朝中後期發明的大炮。火藥是唐朝中後期我國古代煉丹家發明的,唐朝末年開始用於軍事上.宋朝廣泛用於戰爭,主要武器有突火槍,火箭,火炮等中國古炮，火炮是口徑在20毫米以上，用火藥的爆發力發射彈丸的重火器的通稱。火炮射程遠，威力大，是殲滅壓制敵有生力量的重要兵器。從“石炮”到“火炮” ，中國是火炮的故鄉，現代火炮是從中國古代發明的拋石機發展而來。拋石機也叫發石車。它的結構十分簡單，在一個木架上做一橫軸，並在軸與橫軸中間穿插一根長杆，杆的一端繫著一個裝石塊的皮窠，另一端繫著幾十條或百餘條繩索。使用時，將石塊
翻車是哪個朝代的 翻車是誰發明的
翻車最早出現在東漢，發明者是畢嵐。翻車又名龍骨水車，是一種刮板式連續提水機械，是中國古代勞動人民發明的最著名的農業灌溉機械之一，曹魏時，經過改制的翻車用於灌溉。
翻車可用手搖、腳踏、牛轉、水轉或風轉驅動。龍骨葉板用作鏈條，臥於矩形長槽中，車身斜置河邊或池塘邊。
下鏈輪和車身一部分沒入水中。驅動鏈輪，葉板就沿槽刮水上升，到長槽上端將水送出。
如此連續迴圈，把水輸送到需要之處，可連續取水，功效大大提高，操作搬運方便，還可及時轉移取水點，即可灌溉，亦可排澇。中國古代鏈傳動的最早應用就是在翻車上，是農業灌溉機械的一項重大改進。
翻車的作用是什麼
曹魏時，經過改制的翻車用於灌溉。《後漢書》記有畢嵐作翻車，三國馬鈞加以完善。
翻車可用手搖、腳踏、牛轉、水轉或風轉驅動。龍骨葉板用作鏈條，臥於矩形長槽中，車身斜置河邊或池塘邊。下鏈輪和車身一部分沒入水中。驅動鏈輪，葉板就沿槽刮水上升，到長槽上端將水送出。如此連續迴圈，把水輸送到需要之處，可連續取水，功效大大提高，操作搬運方便，還可及時轉移取水點，即可灌溉，亦可排澇。中國古代鏈傳動的最早應用就是在翻車上，是農業灌溉機械的一項重大改進。
技術發展
畢嵐創造的“翻車”，據考證就是我國鄉村中一直至現代還使用的龍骨水車的前身(見王楨《農書》)，基本原理與結構並無多大變化。
從上述記載中可以看出，畢嵐不僅負責鑄造了“銅人”、巨“鍾”，會“吐水”的“天祿”(神話傳說中的獸名)、“蝦墓”(即蛤蟆)，還負責製作了“設機車以引水”的“翻車”和“以氣引水”的“渴烏”。況且，東漢早有宦官監工製作器械的先例。所以，畢嵐創制翻車是完全可能的。
誠然，身為宦官的畢嵐是不可能親自去製造翻車的。然而他負責製造的翻車，且能大量引水，開我國水車歷史之先河，這在距今一千八百年前的確是一個了不起的的偉大發明。畢嵐所創造的翻車，雖未直接運用於農業生產，但“用灑南北郊路，以省百姓灑道之費”，故對於國計民生也是有一定貢獻的。
我們知道，漢靈帝是我國曆史上有名的昏君，在位時宦官繼續專權，貪汙腐化成風，公開實官鬻爵，天下田畝增稅十錢，大建宮室等等。階級矛盾激化，終於爆發了黃巾起義。因而畢嵐的發明創造就只能用於宮廷遊樂，根本不可能用於發展生產力。到了曹操統一北方後，魏國的生產得到恢復和發展，在這樣的歷史條件下，要求當時的科學技術也能夠適應生產的需要而有所發展，這時“發明家馬鈞”便應運而生了。
馬鈞在前人創造用來吸水灑路的翻車的基礎上，設法加以改進，製造了既輕巧又便於操作的翻車。這種翻車，連小孩都能轉動，且能連續提水，可見有很大改進，所以很快流傳民間，促進了農業生產的發展。這是當時世界上最先進的生產工具之一，“後來逐漸推廣使用，提高了抗旱能力”，在今天也還有一定的作用。
馬鈞雖“巧思絕世”，但出身貧苦，加之封建統治者對科學技術創造發明的極端不重視，他的革新與創造，往往遭到只會說空話的達官貴人的譏笑和非難，故多不見經傳;畢嵐雖見諸史冊，但卻是宦者，加之東漢的宦官多數橫行不法，故也被世人所不齒。
灌溉方式
翻車可用手搖、腳踏、牛轉、水轉或風轉驅動。龍骨葉板用作鏈條，臥於矩形長槽中，車身斜置河邊或池塘邊。下鏈輪和車身一部分沒入水中。驅動鏈輪，葉板就沿槽刮水上升，到長槽上端將水送出。如此連續迴圈，把水輸送到需要之處，可連續取水，功效大大提高，操作搬運方便，還可及時轉移取水點，即可灌溉，亦可排澇。我國古代鏈傳動的最早應用就是在翻車上，是農業灌溉機械的一項重大改進。
是北宋的畢昇發明的。從十三世紀到十九世紀，畢昇發明的活字印刷術傳遍全世界。全世界人民稱畢昇是印刷史上的偉大革命家。關於畢昇的生平事蹟，以及他發明活字版的經過，除了沈括在《夢溪筆談》一書中的記載外，還找不到第二個文獻資料。
畢昇，別名畢昇。（約970年—1051年），湖北蘄州蘄水縣直河鄉（今湖北黃岡市英山縣草盤地鎮五桂墩村）人，北宋布衣，我國古代偉大的發明家，中國古代四大發明之一活字印刷術”的發明者。其發明活字印刷術，比德國人古騰堡發明金屬活字印刷早四百多年。在宋仁宗慶曆年間發明了活字印刷術。畢昇活字印刷術的發明，是印刷史上的一次偉大革命，是中國古代四大發明之一，它為中國文化經濟的發展開闢了廣闊的道路，為推動世界文明的發展作出了重大貢獻。
畢昇死因據史料記載：畢昇在畢族排名38，也就是說畢晟的畢族人丁興旺，是個望族。當時很多畢族的人生活在五桂墩村睡獅山，後因，明朝時期，畢翰儒在草盤地洞裡私自造銅錢，被朝廷發現並列為重案辦理，按照當時明朝鐵律來說，是要株連九族，當時的畢族怕因此受牽連，偷偷摸摸地開始東奔西跑，也就是各奔東西，曾經一部分人就去了安徽，還有一部分則留下來並且改了自己的姓氏田。這就導致了畢晟客死他鄉的原因。