聲音的傳播速度跟介質的性質有密切的關係。聲音傳播過程中，介質分子依次在自己的平衡位置附近振動，某個分子偏離平衡位置時，周圍其他分子就要把它拉回到平衡位置上來，也就是說，介質分子具有一種反抗偏離平衡位置的本領。空氣和水都是聲音傳播的介質，不同的介質分子，反抗本領不同，反抗本領大的介質，傳遞振動的本領也大，傳遞聲音的速度就快。水分子的反抗本領比空氣分子的大，所以，聲音在水中的傳播速度比在空氣中快。
聲音的傳播速度跟介質的性質有密切的關係。聲音傳播過程中，介質分子依次在自己的平衡位置附近振動，某個分子偏離平衡位置時，周圍其他分子就要把它拉回到平衡位置上來，也就是說，介質分子具有一種反抗偏離平衡位置的本領。空氣和水都是聲音傳播的介質，不同的介質分子，反抗本領不同，反抗本領大的介質，傳遞振動的本領也大，傳遞聲音的速度就快。水分子的反抗本領比空氣分子的大，所以，聲音在水中的傳播速度比在空氣中快。
聲音的傳播速度與材料有關。聲音傳播的速度與介質、溫度、外界阻力、壓強、密度等都有關係。聲音的傳播速度跟介質的反抗平衡力有關，反抗平衡力就是當物質的某個分子偏離其平衡位置時，其周圍的分子就要把它擠回到平衡位置上，而反抗平衡力越大，聲音就傳播的越快。水的反抗平衡力要比空氣的大，而鐵的反抗平衡力又比水的大。
聲音會因外界物質的阻擋而發生折射，例如人面對群山呼喊，就可以聽得到自己的回聲。
聲速的大小與傳播介質有關，既跟介質的本身屬性 ：如密度、 模量等有關，又跟外部的狀態量： 如溫度、壓強等有關。
以下是常見介質中聲音的傳播速度：
真空：0米每秒。空氣：340米每秒。水中：1531米每秒。大理石：3810米每秒。銅棒：3750米每秒。鋁棒：5000米每秒。鐵棒：5200米每秒。