1、是越王勾踐的故事。
2、“臥薪嚐膽”一詞原指中國春秋時期的越國國王勾踐 勵精圖治以圖復國的事蹟，後演變成成語，形容人刻苦自勵，發奮圖強。
3、春秋時期，吳王夫差憑著自己國力強大，領兵攻打越國。結果越國戰敗，越王勾踐於是被抓到吳國。吳王為了羞辱越王，因此派他看墓與餵馬這些奴僕才做的工作。越王心裡雖然很不服氣，但仍然極力裝出忠心順從的樣子。
4、吳王出門時，他走在前面牽著馬;吳王生病時，他在床前盡力照顧，吳王看他這樣盡心伺候自己，覺得他對自己非常忠心，最後就允許他返回越國。
5、越王回國後，決心洗刷自己在吳國當囚徒的恥辱。為了告誡自己不要忘記復仇雪恨，他每天睡在堅硬的木柴上，還在門上吊一顆苦膽，吃飯和睡覺前都要品嚐一下，為的就是要讓自己記住教訓。
6、除此之外，他還經常到民間視察民情，替百姓解決問題，讓人民安居樂業，同時加強軍隊的訓練。
7、經過十年的艱苦奮鬥，越國變得國富兵強，於是越王親自率領軍隊進攻吳國，也成功取得勝利，吳王夫差羞愧得在戰敗後自殺。後來，越國又趁勝進軍中原，成為春秋末期的一大強國。
這個成語最開始的時候，來自北宋文學家蘇軾寫的一篇《擬孫權答曹操書》，蘇軾為三國孫權虛擬一篇書信給曹操，信中，蘇軾發揮想像，戲說孫權“臥薪嚐膽”。這個無中生有的事，與勾踐並不相關。
臥薪嚐膽的主人公是勾踐，原指越國國王勾踐勵精圖治以圖復國的事蹟，後演變為成語，形容人刻苦自勵，立志雪恥圖強。
直到後來南宋時期，才屢屢提到越王勾踐臥薪嚐膽。明末梁魚的《浣溪沙》劇本，極力了渲染勾踐苦心志、勞筋骨臥薪嚐膽的英雄作為。明末作家馮夢龍在自己的歷史小說中，也多次提到勾踐臥薪嚐膽的故事，讓這個故事家喻戶曉。
1、臥薪嚐膽是勾踐。
2、成語解釋及拓展如下：
解釋:薪:柴草。 睡覺睡在柴草上,吃飯睡覺都嘗-嘗苦膽。 形容人刻苦自勵,立志雪恥圖強,最後果真可以苦盡甘來。
出處: 宋蘇軾《擬孫權答曹操書》:“僕受遣以來 ;臥薪嚐膽;悼日月之逾邁而嘆功名之不立。
成語故事：
春秋時期,吳越兩國相鄰,經常打仗,有次吳王領兵攻打越國,被越王勾踐的大將靈姑浮砍中了右腳,最後傷重而亡。吳王死後,他的兒子夫差繼位。三年以後,夫差帶兵前去攻打越國,以報殺父之仇。
公元前497年,兩國在夫椒交戰,吳國大獲全勝,越王勾踐被迫退居到會稽。吳王派兵追擊,把勾踐圍困在會稽山上,情況非常危急。此時,勾踐聽從了大夫文種的計策,準備了一些金銀財寶和幾個美女,派人偷偷地送給吳國太宰,並透過太宰向吳王求情,吳王最後答應了越王勾踐的求和。
但是吳國的伍子胥認為不能與越國講和,否則無異於放虎歸山，可是吳王不聽。越王勾踐投降後,便和妻子一起前往吳國,他們夫妻倆住在夫差父親墓旁的石屋裡,做看守墳墓和養馬的事情。夫差每次出遊,勾踐總是拿著馬鞭,恭恭敬敬地跟在後面。
後來吳王夫差有病,勾踐為了表明他對夫差的忠心,竟親自去嘗夫差大便的味道,以便來判斷夫差病癒的日期。夫差病好的日期恰好與勾踐預測的相合,夫差認為勾踐對他敬愛忠誠,於是就把勾踐夫婦放回越國。
越王勾踐他回國以後,立志要報仇雪恨。為了不忘國恥,他睡覺就臥在柴薪之上,坐臥的地方掛著苦膽,每天都要嘗幾次苦膽的滋味,以示不忘國恥,不忘艱苦。經過十年的積聚,越國終於由弱國變成強國，最後打敗了吳國，吳王羞愧自殺。成為春秋時期五霸之一。