自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置稱控制裝置或控制器,使機器、裝置或生產過程,統稱被控物件的某個工作狀態或引數,即被控制量自動地按照預定的規律執行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用裝置,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。
二戰後,已形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳
自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置稱控制裝置或控制器,使機器、裝置或生產過程,統稱被控物件的某個工作狀態或引數,即被控制量自動地按照預定的規律執行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用裝置,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。
二戰後,已形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳
自動控制原理中的穩定條件:
1、離散系統的特徵值位於複數平面內的單位圓內。
2、系統特徵值均位於複數平面的左半平面。
自動控制原理中的穩定的概念:
對與經典的傳遞函式描述的系統,一般講的穩定指的是BIBO穩定,即有界輸入有界輸出穩定。即一個系統如果對任意有界輸入得到有界輸出,它就是BIBO穩定的。當然還有很多其他的穩定概念,比如李亞普諾夫穩定、一致穩定、漸進穩定、指數穩定等。
衰減率,指每經過一個波動週期,被調量波動幅值減少的百分數,即同方向的兩個相鄰波的前一個波幅減去後一個波幅的差與前一個波幅的比值。
自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置,使機器、裝置或生產過程的某個工作狀態或引數自動地按照預定的規律執行,即利用控制裝置或控制器使被控物件的被控制量自動地按照預定的規律執行。