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自動控制原理難不難

自動控制原理難不難

  自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置,稱控制裝置或控制器,使機器、裝置或生產過程,統稱被控物件的某個工作狀態或引數,即被控制量自動地按照預定的規律執行。

  自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學,它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制,二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用裝置,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後,已形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函式為基礎

自動控制原理哪部教材比較好

  胡壽松的教材講解的比較詳細。

  在現代科學技術的眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

  自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制,二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀,火炮定位系統,雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用

石群自動控制原理

  石群自動控制原理是從現狀中揭示傾向,當趨勢剛露出苗頭,就要敏銳地察覺到、把握它,控制原理是指對行政管理運作過程及效果進行衡量和校正,以確保行政目標以及為此而擬定的行政計劃得以實現所應遵循的規律和原則。

  控制原理的障礙,主要有標準障礙、程式障礙和時滯障礙。

  ①、標準障礙,指行政控制必須有一個明確的標準,才能透過衡量找出偏差,若標準不明確,不統一,行政控制就無從談起。行政控制的標準,對公共行政來說,就是行政計劃、行政目標;對公務員來說,就是規章、制度以及各自的職位、職責等。

  ②、程式障礙,指行政控制有一定的程式但不是一成不變的,有些在短時間內難以查清原因的偏差,為了不使偏差繼續發展,就要立即採取臨時性糾偏措施,在糾偏過程中,繼續查詢原因。臨時性措施,是一種經常採用的糾偏手段。

  ③、時滯障礙,指在行政控制系統中普遍存在的時滯或時間延遲現象,給適時的行政控制造成了困難,甚至陷入困境。因此,行政管理活動必須盡一切努力改進資訊傳遞方法,加快資訊傳遞速度,同時面向未來,加強科學預測工作,以克服行政控制的時滯障礙。


自動控制原理中的穩定條件

  自動控制原理中的穩定條件:   1、離散系統的特徵值位於複數平面內的單位圓內。   2、系統特徵值均位於複數平面的左半平面。   自動控制原理中的穩定的概念:   對與經典的傳遞函式描述的系統,一般講的穩定指的是BIBO穩定,即有界輸入有界輸出穩定。即一個系統如果對任意有界輸入得到有界輸出,它就是BIBO ...

自動控制原理課程設計

  在控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置,它不但可應用於電的控制系統,而且透過將非電量訊號轉換成電量訊號,還可應用於非電的控制系統。控制系統的設計問題常常可以歸結為設計適當型別和適當引數值的校正裝置。校正裝置可以補償系統不可變動部分在特性上的缺陷,使校正後的控制系統能滿足事先要求的效能指標。常用的效能指標形式 ...

自動控制原理中衰減率的概念

  衰減率,指每經過一個波動週期,被調量波動幅值減少的百分數,即同方向的兩個相鄰波的前一個波幅減去後一個波幅的差與前一個波幅的比值。   自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置,使機器、裝置或生產過程的某個工作狀態或引數自動地按照預定的規律執行,即利用控制裝置或控制器使被控物件的被控制 ...

自動控制原理

  1、自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用裝置,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。   2、二戰後,已形成完整的自動控制理論體系,這 ...

自動化自動控制原理

  自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置稱控制裝置或控制器,使機器、裝置或生產過程,統稱被控物件的某個工作狀態或引數,即被控制量自動地按照預定的規律執行。   自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制。二戰期間為了 ...

自動控制原理中的反饋

  自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置即控制裝置或控制器,使機器、裝置或生產過程等被控物件的某個工作狀態或引數即被控制量自動地按照預定的規律執行。   自動控制原理其中的反饋控制系統是指控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋資訊,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從 ...

自動上料系統的控制原理

  1、自動上料控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。   2、開環控制系統原理:在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。   3、閉環控制系統原理:閉環控制 ...