是的。
自言自語：自己對自己說話。言，語：說話。
描寫動作的成語還有如下示例：
載歌載舞，大步流星，摩拳擦掌，手疾眼快，手忙腳亂，驚慌失措，落荒而逃，魚貫而入，爭先恐後，步履蹣跚，小心翼翼，捧腹大笑，風馳電掣，舉目眺望，大步流星，昂首挺胸，手舞足蹈，張牙舞爪。
是的。
自言自語：自己對自己說話。言，語：說話。
描寫動作的成語還有如下示例：
載歌載舞，大步流星，摩拳擦掌，手疾眼快，手忙腳亂，驚慌失措，落荒而逃，魚貫而入，爭先恐後，步履蹣跚，小心翼翼，捧腹大笑，風馳電掣，舉目眺望，大步流星，昂首挺胸，手舞足蹈，張牙舞爪。
1、擠眉弄眼、風馳電掣、手舞足蹈、張牙舞爪、抓耳撓腮、大步流星、面面相覷、健步如飛、走馬觀花、飛簷走壁、動如脫兔、俯首帖耳、慢慢吞吞、目挑眉語、貼耳靠牆、忸忸怩怩、舉目眺望、點頭哈腰。
2、連蹦帶跳、目瞪口呆、拔腿就跑、輕手輕腳、輾轉反側、呆若木雞、走馬觀花、搖頭嘆息、席地而坐、頻頻點頭、低眉順眼、縱身一躍、搖頭晃腦、忸怩作態、動如脫兔、手不釋卷、舉目遠望。
1、身手敏捷：shēn shǒu mǐn jié。釋義:身手 : 本事:身手不凡,略顯身手. 敏捷 : 靈敏迅速、利索.例句：就她的年齡而言,她算是身手敏捷。
2、風馳電掣：fēng chí diàn chè。釋義：馳：奔跑；掣：閃過。形容非常迅速，像風吹電閃一樣。出處：《六韜·龍韜·王翼》：“奮威四人，主擇材力，論兵革，風馳電掣，不知所由。”例句：我看向後視鏡，看到一輛車風馳電掣的飛馳而來。
3、大步流星：dǎ bù liú xīng。釋義：形容步子跨得大，走得快。出處：周立波《暴風驟雨》第二部二四：“聽到叫他名，他大步流星地邁過去，把它牽上。”例句：他踏著亂瓊碎玉,大步流星地趕路了。
4、昂首挺胸：áng shǒu tǐng xiōng。釋義：抬起頭，挺起胸膛。形容鬥志高，士氣旺。出處：歐陽予情《小英姑娘》：“她伸開兩手昂首挺胸，狂了似的往外跑。”例句：廳堂裡很肅靜,只有一個彪形大漢昂首挺胸坐在一張椅子上。
5、手舞足蹈：shǒu wǔ zú dǎo。釋義：蹈：頓足踏地。兩手舞動，兩隻腳也跳了起來。形容高興到了極點。也手亂舞、腳亂跳的狂態。出處：《詩經·周南·關雎·序》：“永（詠）歌之不足，不知手之舞之，足之蹈之也。”例句：我高興的手舞足蹈，活脫脫像個小松鼠。