臺達伺服驅動器故障程式碼

　　AL001：過電流，主迴路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5倍時動作。

　　AL002：過電壓，主迴路電壓值高於規格值時動作。

　　AL003：低電壓，主迴路電壓值低於規格電壓時動作。

　　AL004：電機匹配異常，驅動器所對應的電機不對。

　　AL005：回生異常，回生控制作動異常時動作。

　　臺達伺服驅動器的注意事項：

　　1） 臺達交流伺服驅動器並無經常性耗損零件。

　　2） 請勿拆解伺服驅動器或更換電機零件。

　　3） 不得拆解伺服驅動器，否則產品保固將失效。

　　4） 擅自拆解伺服驅動器可能導致電機永久故障及損壞。

　　5） 請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產品上。

　　臺達伺服電機的剛性引數是p231。

　　臺達伺服電機：由臺灣台達獨立研發、生產和銷售。將電訊號轉換成轉軸的角位移或角速度的補助馬達間接變速裝置，可以連續旋轉的電機械轉換器，自動化控制系統中控制機械元件運轉的微特電機。

　　特點：

　　1、執行穩定；

　　2、可控性好；

　　3、響應快速；

　　4、靈敏度高；

　　5、機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格。

　　優點：

　　1、維護和保養要求低；

　　2、散熱方便；

　　3、慣量小，易於提高系統的快速性；

　　4、適應於高速大力矩工作狀態。

　　伺服控制器的上位機，就是給伺服控制器提供控制訊號的裝置的統稱，比方說PLC、工控機等都可以叫做上位機。上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/hostcomputer/mastercomputer/uppercomputer,螢幕上顯示各種訊號變化（液壓，水位，溫度等）。