驅動器是接受脈衝，控制電機轉速的，沒有驅動器，怎麼控制速度。普通交流電機的轉速一般是1400轉/分鐘左右，為什麼是1400呢，因為一般的供電是220V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩次相位轉一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流非同步電機，所以比理論轉速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉左右。由此可見，可以透過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。
驅動器是接受脈衝，控制電機轉速的，沒有驅動器，怎麼控制速度。普通交流電機的轉速一般是1400轉/分鐘左右，為什麼是1400呢，因為一般的供電是220V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩次相位轉一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流非同步電機，所以比理論轉速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉左右。由此可見，可以透過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。
1、伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
2、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。