蚯蚓是常見的藥用環節動物，具有疣足或剛毛，是原始的運動器官。
多數環節動物的每個體節都長有能作輔助運動的剛毛，它是由表皮細胞內陷形成剛毛囊，再由剛毛囊細胞分泌而形成的，剛毛作為一種運動器官，遠比低等動物的纖毛穩固而有力。海產的環節動物在身體的兩側並往往長有一對疣足，它是由體壁向外突出而形成的扁平片狀物，體腔也隨之伸入其中，有爬行和游泳的功用。剛毛和疣足的出現，加強了動物體爬行、游泳等運動的功能，增強了環節動物對外界環境適應的能力。
蚯蚓是常見的藥用環節動物，具有疣足或剛毛，是原始的運動器官。
多數環節動物的每個體節都長有能作輔助運動的剛毛，它是由表皮細胞內陷形成剛毛囊，再由剛毛囊細胞分泌而形成的，剛毛作為一種運動器官，遠比低等動物的纖毛穩固而有力。海產的環節動物在身體的兩側並往往長有一對疣足，它是由體壁向外突出而形成的扁平片狀物，體腔也隨之伸入其中，有爬行和游泳的功用。剛毛和疣足的出現，加強了動物體爬行、游泳等運動的功能，增強了環節動物對外界環境適應的能力。
魚類運動的主要器官是肌，鰭是魚類運動的重要器官。
排列在魚體兩側的體軸肌是魚體運動的主要器官和動力來源。運動開始時，它的身體前端一側的肌肉先行收縮，並漸次加大到尾端，繼而另一側的肌肉也發生同樣的收縮過程，如此兩側肌肉一張一馳的交替活動，整個身體便形成了波浪形的擺動，將水推向後方，使魚體向前移動。
尾鰭的扭曲和伸直同樣使魚體產生前進運動，尾鰭還有平衡轉向的作用。魚有發達的胸鰭和腹鰭，主要用於穩定身體和控制方向，避免滾翻和前後顛簸，很少用於高速運動。當魚緩慢遊動時，胸鰭起撥水作用，高速行進時，胸鰭緊貼魚體，舉起則可減速和制動。
軟體動物的足常因生活方式不同，而形態各異、各具特色，通常位於身體的腹側，為運動器官，有的足部發達呈葉狀、斧狀或柱狀，可爬行或掘泥沙，有的足部退化，失去了運動功能，如扇貝等，固著生活的種類，則無足，如牡蠣，有的足已特化成腕，生於頭部，為捕食器官，如烏賊和章魚等，稱為腕足，河蚌的足是斧足。