蚯蚓走路， 靠的是肌肉和剛毛的配合。蚯蚓的肌肉屬於斜紋肌，一般佔全身體積的 40%左右， 分為圓環狀的環肌層和長條狀的縱肌層，不但發達而且運動靈活。蚯蚓起步走的時候，相應體節上的縱肌層收縮，環肌層舒張，此段體節變粗變短， 體壁上斜向後伸出的剛毛便會插入周圍的土壤; 此時其前一段體節的環肌層收縮，縱肌層舒張，此段體節變細變長，剛毛縮回，與周圍土脫離接觸，這樣，在後一段體節剛毛的支撐下， 蚯蚓便可以向前挪動。 而當全身的肌肉像這樣依次收縮舒張， 蚯蚓就可以拱啊拱地前進了。
蚯蚓走路， 靠的是肌肉和剛毛的配合。蚯蚓的肌肉屬於斜紋肌，一般佔全身體積的 40%左右， 分為圓環狀的環肌層和長條狀的縱肌層，不但發達而且運動靈活。蚯蚓起步走的時候，相應體節上的縱肌層收縮，環肌層舒張，此段體節變粗變短， 體壁上斜向後伸出的剛毛便會插入周圍的土壤; 此時其前一段體節的環肌層收縮，縱肌層舒張，此段體節變細變長，剛毛縮回，與周圍土脫離接觸，這樣，在後一段體節剛毛的支撐下， 蚯蚓便可以向前挪動。 而當全身的肌肉像這樣依次收縮舒張， 蚯蚓就可以拱啊拱地前進了。
蚯蚓的體壁密佈毛細血管，空氣中的氧氣先溶解在體表的黏液裡，然後滲進體壁，再進入體壁的毛細血管中。體內的二氧化碳也經體壁的毛細血管由體表排出，蚯蚓的呼吸要靠能分泌黏液、始終保持溼潤的體壁來完成。
蚯蚓又名地龍，是環節動物門寡毛綱的陸棲無脊椎動物。
蚯蚓是環節動物之一，世界上有蚯蚓3000餘種，我國亦有200多種。全國廣泛分佈的有環毛蚓、愛勝蚓、異唇蚓、杜拉蚓等品種。
蚯蚓營養豐富，繁殖迅速，食性雜，人工養殖產量高。經濟效益好。蚯蚓可作為珍貴藥物治療多種疾病，還可以用作高蛋白食品和飼料。
蚯蚓挖穴鬆土、分解有機物，為土壤微生物生長繁殖創造良好條件，在土壤改良、消除公害、保護生態環境方面，在物質迴圈、生物多樣性等方面發揮著特殊作用目前許多國家利用蚯蚓來處理生活垃圾、有機廢物和淨化汙水。
蚯蚓沒有呼吸系統，要靠能分泌黏液而溼潤的體壁進行呼吸。蚯蚓體壁分佈有毛細血管，血中含血紅蛋白，可攜帶氧氣。
蚯蚓適於在具有一定溫度和溼度、溫差變化不大、富含腐殖質的土壤中穴居生活。
蚯蚓的體節可使身體運動靈活自如、轉向方便。蚯蚓剛毛的末端可與周圍環境粗糙的表面相接觸，以有所支撐，與環肌、縱肌協調作用完成運動。