蝸輪蝸桿傳動原理

　　蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動用於兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。

　　蝸輪蝸桿傳動有如下特點：

　　結構緊湊、並能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7到80。工作平穩無噪音。傳動功率範圍大。可以自鎖。傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬製造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。

　　蝸桿有單頭與多頭之分，一般而言，蝸桿頭數與傳動效率成正比。蝸桿頭數又可稱為蝸桿條數。

　　僅有一條螺旋線的蝸桿稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一週，蝸輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，則稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一週，蝸輪轉過兩齒。依此類推，設蝸桿頭數用Z1表示。當 Z1等於1時，蝸桿為單頭；當 Z1等於n時，蝸桿為n頭。

　　1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。 　

　　2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構。

　　3、蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小。 　

　　4、具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

　　5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。