行星齒輪減速的原理

　　行星齒輪減速器屬於精密減速電機，具有很高的工作效率和適用性；行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應用於不同的領域場景中。

　　行星齒輪減速器原理：行星齒輪減速器由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動，太陽齒輪介於兩者之間，有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

　　行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比範圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低、適應性強等特點。減速機廣泛應用於冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建築建材、輕工、交通等工業部門，它所具有的缺點如下：

　　1、行星齒輪減速機構的缺點是效率低、結構（裝配）複雜；

　　2、因為行星齒輪減速機傳動比大，所以力矩就比其它減速機構小；

　　3、行星齒輪減速機自鎖角大、止退性差，不適合啟動用。

　　簡單的行星齒輪機構是變速機構的基礎，通常自動變速器的變速機構都由兩排或三排以上行星齒輪機構組成。簡單行星齒輪機構包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處於常齧合狀態，通常都採用斜齒輪以提高工作的平穩性。簡單的行星齒輪機構中，位於行星齒輪機構中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常齧合，兩個外齒輪齧合旋轉方向相反。行星齒輪的個數取決於變速器的設計負荷，通常有三個或四個，個數愈多承擔負荷愈大。簡單的行星齒輪機構通常稱為三構件機構，三個構件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構件如果要確定相互間的運動關係，一般情況下首先需要固定其中的一個構件，然後確定誰是主動件，並確定主動件的轉速和旋轉方向，結果被動件的轉速、旋轉方向就確定了。