一般在50度左右為宜。過熱會導致奶粉裡部分營養成分失去活性，降低營養價值，水溫過低奶粉溶解的就不是很充分，會使奶粉結塊，影響消化吸收。測量溫度的方法是將水倒在手背上，溫度適宜剛好就可以，餵養時，最好等溫度冷卻到三十度左右為宜。奶粉裡有益生菌等影響營養物質，過燙的水會破壞這些營養物質，因此衝奶粉要控制好水溫。
一般在50度左右為宜。過熱會導致奶粉裡部分營養成分失去活性，降低營養價值，水溫過低奶粉溶解的就不是很充分，會使奶粉結塊，影響消化吸收。測量溫度的方法是將水倒在手背上，溫度適宜剛好就可以，餵養時，最好等溫度冷卻到三十度左右為宜。奶粉裡有益生菌等影響營養物質，過燙的水會破壞這些營養物質，因此衝奶粉要控制好水溫。
一般認為衝奶溫度在40度左右。其實根據世界衛生組織有關衝調配方奶的建議,水溫應在70度以上(高溫能殺死一些病原菌),同時注意奶瓶應水煮或高壓消毒。
用較高的水溫衝調奶粉是為了降低寶寶(尤其是早產兒或免疫力低下的嬰兒)感染病原菌的風險,如阪崎腸桿菌和腸道沙門氏菌。
1、清洗消毒奶瓶 ，在衝調奶粉之前，要清洗消毒奶瓶。將奶瓶和奶嘴都分別清洗乾淨並消毒。
（1）清洗：在清洗奶瓶上的殘留物質時，必備奶瓶清潔劑或者奶瓶刷才能將其清理乾淨。對於新手老爸老媽來說，取用適量的清潔劑在奶瓶刷和海綿上，揉搓出泡沫，然後讓泡沫不滿奶瓶和奶嘴。
（2）消毒：洗完後，將奶瓶消毒，方法可以是用水都，將瓶子、奶嘴、奶瓶蓋擋在開水中煮沸5分鐘即可。另外，也可以用消毒鍋來消毒，將清洗好的奶瓶放在鍋內，按下鍵即可，方便輕鬆。
2、準備溫水衝調 ，奶粉的水溫保持在40攝氏度左右最佳，太高或者太低都不太適合。水溫過高的水沖泡奶粉會損壞營養物質(維生素)，導致蛋白質變性失活，造成無法吸收。當然，有的品牌奶粉衝調的水溫需求是不同，可以根據奶粉罐說明來衝調。溫開水可以是開水冷卻後，也可以是開會和涼開水混合而來，可以藉助恆溫掉奶器來保持水溫，等到要泡奶粉時不用等待，也能快速方便的衝調奶粉。
3、取用奶粉倒入奶瓶 ，將準備好的溫水倒入奶瓶後，用奶粉罐自帶的奶粉勺舀出適量奶粉倒入奶瓶中。每個品牌的奶粉勺大小不一樣，所有的說明都是按照自己的勺子大小來決定的，所以請用奶粉自帶的勺子，這樣也能防止奶粉衝得太淡或者太濃。沖泡奶粉時按照奶粉罐上的比例來，新手媽媽爸爸不可以隨意增減。每種奶粉的營養成分不同，隨意增加或減少奶粉量，都會對孩子的成長造成影響。太濃會造成消化負擔，太淡會營養缺乏。
4、晃動奶瓶充分溶解 ，在溫水中倒入適量奶粉後，擰緊奶瓶蓋後，將奶瓶置於掌心，動作輕柔的左右沿著水平揉搓奶瓶，讓奶粉充分溶解於水。輕輕晃動奶瓶能讓奶粉充分的溶解，同時要避免混入空氣以免產生大量氣泡。不可避免的氣泡產生後，要靜置一會兒後再給寶寶飲用，才能避免寶寶腹脹。