1、角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf（勻速圓周運動）。
2、假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ. Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示：ω=Δθ/Δt角速度ω是向量。
1、角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf（勻速圓周運動）。
2、假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ. Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示：ω=Δθ/Δt角速度ω是向量。
1、線速度：
在勻速圓周運動中，線速度的大小等於運動質點透過的弧長（S）和透過這段弧長所用的時間（△t）的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在勻速圓周運動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時刻在改變。它和角速度的關係是v=ω*r
v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T
當運動質點做圓周運動的同時也做另一種平動時，例如汽車車輪上的某一定點，此時該質點的線速度為做圓周運動的線速度（w*r）與平動運動的速度（v'）的向量之和：v=w*r+v'
2、角速度：
角速度的向量性：v=ω×r，其中，×表示向量相乘（叉乘），方向由右手螺旋定則確定，r為矢徑，方向由圓心向外。
勻速圓周運動中的角速度：對於勻速圓周運動，角速度ω是一個恆量，可用運動物體與圓心聯線所轉過的角位移Δθ和所對應的時間Δt之比表示ω=△θ/△t，還可以透過V（線速度）/R（半徑）求出。
v（線速度）=ω（角速度）r。
v（線速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf(S代表弧長，t代表時間，r代表半徑,f代表頻率)。
ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn（θ表示角度或者弧度）。
線速度也有平均值和瞬時值之分。如果所取的時間間隔很小很小，這樣得到的就是瞬時線速度。
注意，當△t足夠小時，圓弧AB幾乎成了直線，AB弧的長度與AB線段的長度幾乎沒有差別，此時，△l也就是物體由A到B的位移。因此，這裡的v其實就是直線運動中的瞬時速度，不過用來描述圓周運動而已。
物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為“線速度”。它的一般定義是質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ.Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度