託森差速器是利用蝸輪蝸桿傳動副的高內摩擦力矩Mr進行轉矩分配的。而內摩擦力矩Mr又取決於兩端輸出軸的相對轉速。當 兩端輸出軸的相對轉速差比較小時，後端蝸輪帶動蝸桿摩擦力亦較小，透過差速器直齒圓柱齒輪吸收兩側輸出軸的轉速差。當前軸蝸桿轉速較高時，蝸輪驅動蝸桿的摩擦力矩也較大，差速器將抑制該車輪的空轉，將輸入轉矩Mo多分配到後端輸出軸上，轉矩分配為M1=1/2(Mo-Mr)，M2=1/2(Mo+Mr)。
託森差速器是利用蝸輪蝸桿傳動副的高內摩擦力矩Mr進行轉矩分配的。而內摩擦力矩Mr又取決於兩端輸出軸的相對轉速。當 兩端輸出軸的相對轉速差比較小時，後端蝸輪帶動蝸桿摩擦力亦較小，透過差速器直齒圓柱齒輪吸收兩側輸出軸的轉速差。當前軸蝸桿轉速較高時，蝸輪驅動蝸桿的摩擦力矩也較大，差速器將抑制該車輪的空轉，將輸入轉矩Mo多分配到後端輸出軸上，轉矩分配為M1=1/2(Mo-Mr)，M2=1/2(Mo+Mr)。
託森差速器是利用蝸輪蝸桿傳動副的高內摩擦力矩Mr進行轉矩分配的。而內摩擦力矩Mr又取決於兩端輸出軸的相對轉速。當兩端輸出軸的相對轉速差比較小時，後端蝸輪帶動蝸桿摩擦力亦較小，透過差速器直齒圓柱齒輪吸收兩側輸出軸的轉速差。當前軸蝸桿轉速較高時，蝸輪驅動蝸桿的摩擦力矩也較大，差速器將抑制該車輪的空轉，將輸入轉矩Mo多分配到後端輸出軸上，轉矩分配為M1=1/2(Mo-Mr)，M2=1/2(Mo+Mr)。
奧迪Q7有託森差速器。
奧迪Q7與Q5採用相同的四驅結構，都是採用了以託森中央差速器結構為主的全時四驅系統。
奧迪Q7採用的是奧迪汽車旗下特有的quattro四驅系統，這個四驅系統已經成為了奧迪特有的標誌，奧迪汽車使用的四驅系統已經經歷了七代升級和進化。
值得一提的是，奧迪Q7使用的自鎖式中央差速器被安置在變速箱殼體之中，這種設計使得四驅系統的機構更加緊湊，汽車的前後橋均採用的是開放式差速器。
在日常駕駛汽車的過程中，汽車的前後橋動力分配比為40:60，在路況較差的路段，汽車的前橋可以分配到70%的動力，汽車的後橋最多可以分配到85%的動力。
Q7採用的是第六代quattro全時四驅系統，這個四驅系統將中央差速器由B型升級到了C型，前後橋的動力分配全部都是由中央差速器來控制。
為了避免汽車在行駛的過程中，車輪出現打滑的現象，ABS系統會給打滑車輪施加制動力，避免損耗掉太多的動力。