豐田m20a和m20d發動機最大的區別就是它們的身份不一樣，m20a屬於豐田日本原裝進口的2.0升自然吸氣發動機，而m20d屬於我國生產的2.0升自然吸氣發動機。除此之外，它們在動力引數方面相同。
關於m20a：
m20a是一款2.0升排量的四缸自然吸氣發動機，最大馬力為171匹，最大功率為126kw，最大扭矩為203N・m，主要被搭載在豐田chr身上。
這款發動機的燃油經濟性比較好，油耗比較低。根據工信部綜合油耗所示，這款發動機的綜合油耗為5.7L/100km，所以比較適合家用。
一般來說，m20a這款發動機都被搭載在豐田汽車的身上，是豐田的進口發動機版本。而國產版本為m20d，具體上市時間還需要等待豐田汽車的官方通告。
搭載自然吸氣發動機的汽車平順性更好，後期維修和保養的成本比較低，但是動力也比較弱。車主們在選擇汽車時，可以先到4s店去試駕一下，然後再根據自身的感受和實際情況來選擇不同版本發動機的汽車。
1、VX-R與GX-R的區別在於：VX動力強，馬力大，配置高。外觀無較大差異。
2、豐田的越野車 漢蘭達普拉多，蘭德酷路澤中：GX是標配 VX是旗艦配版 R是加強版，所以VX-R比GX-R配置要高。
3、蘭德酷路澤 巡洋艦的GX-R是六缸4.0排量的 ，VX-R是8缸4.6排量的。VX-R比GX-R長度長了7.5釐米，VX-R比GX-R發動機功率高了35馬力，VX-R比GX-R扭矩大了70牛米，VX-R比GX-R加速快了不少，而且最高速度高20公里/小時，都是手自一體的，但是VX-R是六檔，GX-R是五檔。都是四驅的，但是VX-R比GX-R多了牽引力控制(ASR/TCS/TRC）車身穩定控制(ESC/ESP/DSC）上坡輔助，陡坡緩降等。其他制動力分配(EBD/CBC）是標配都有的 剎車輔助(EBA/BAS/BA等)也是標配都有的，VX-R比GX-R還多了前排駕駛員的膝部的安全氣囊，以及後備箱電動開啟。這是GX-R沒有的，VX-R是真皮方向盤，是多功能的，而且帶加熱，帶記憶，帶電動調節。
4、VX-R的前後雷達，電眼，行車電腦，大屏都是原車toyota的。GX-R需要改裝升級獲得。VX-R的座椅是原車真皮帶電加熱 通風，電調節，記憶的。GX-R是普通的絨布的。VX-R音響喇叭比GX-R好，六碟連放的，大屏，帶導航，喇叭也多了後排的低音炮。
豐田霸道和陸地巡洋艦最大的區別就是汽車的動力以及配置，霸道是陸地巡洋艦旗下衍生的子品牌，霸道的車型定位要比陸地巡洋艦更低一些。
雖然這兩款車的定位不同，但是，這兩款車在SUV市場是非常受歡迎的車型，大多數車主認為為普拉多（霸道）和蘭德酷路澤（陸地巡洋艦）是豐田旗下兩款不同的越野車，實際上這兩款車的本質是相同的，只是在配置方面有一定的差異。
豐田汽車為了更好的區分這兩款車，在汽車的尾部設定了不同的標識，陸地巡洋艦的尾部使用的是landcruiser標識，而霸道使用的是landcruiserprado標識，這樣做的目的是為了讓消費者更好的區分這兩款車。
霸道這款車是傾向於城市SUV，而陸地巡洋艦的效能更加強大一些，比較適合在路況較差的路段行駛，因為陸地巡航艦的底盤調校更加運動，適應能力更強。
在配置方面，與霸道這款車相比，陸地巡洋艦的配置更加豐富，所以越野效能更加強悍。