郡國並行制是一種古代的政治治理方式。即一方面設郡，另一方面分封同姓子弟為王，建立諸侯國。諸侯國後來逐漸成為割據一方的地方勢力。漢初諸侯王國地位遠在漢郡之上。
景帝三年（前154）平定吳楚七國之亂以後，諸侯王國支郡逐漸被削，諸侯王特權被奪，王國地位降格，與郡同為一級行政區劃。漢王朝的地方行政區劃遂行郡（國）縣兩級制。
郡國並行制是一種古代的政治治理方式。即一方面設郡，另一方面分封同姓子弟為王，建立諸侯國。諸侯國後來逐漸成為割據一方的地方勢力。漢初諸侯王國地位遠在漢郡之上。
景帝三年（前154）平定吳楚七國之亂以後，諸侯王國支郡逐漸被削，諸侯王特權被奪，王國地位降格，與郡同為一級行政區劃。漢王朝的地方行政區劃遂行郡（國）縣兩級制。
社會的慣性影響，比如漢承秦制，而郡縣制也是秦朝的制度之一，郡縣制的推行是在分封制遭到破壞下，而推行的，它是生產力發展的必然趨勢，鐵農具的出現，牛耕的普及，大量私田的出現，土地私有制發展，井田制也失去存在的理由，而建立在井田制基礎上的分封制也很難繼續維持，但是郡縣制作為一種全國正規化推行的時間較短，不夠成熟，而主張分封制的傳統思想在當時又有一定影響力，又鑑於秦朝滅亡教訓，漢高祖希望依靠宗親的力量能夠維持他劉氏天下，透過劉氏天下一家鞏固皇權，所以分封了同姓諸侯王駐守各地。
漢代實行郡縣制的同時，又有分封制的存在，這是同秦朝最大的不同之處。西漢初年，在地方上繼承秦朝的郡縣制，同時又分封諸侯王國，郡國兩制並行。
早在楚漢戰爭時間，劉邦為了分化項羽的陣營，壯大自己的力量，曾封韓信、英布等為王，這些人因為非劉姓，故稱"異姓"。由於異姓王非劉邦嫡系，又雄踞一方，在封立後數年之中，他們相繼被誅除殆盡。
與此同時，劉邦又大封他的子弟為王，稱為“同姓王”，高於列侯。當時封立的"同姓王"共有9國，他們在封國內是國君，權力很大，其政權與中央基本相同，除太傅和丞相由中央任命外，自御史大夫以下的各級官吏，都由諸侯王自己任命，諸侯王還擁有一定的軍權、財權、治權等，史稱"郡國並行制"。