一般需要四五個月之後開庭，長的可達一年多。要根據具體案情確定。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第190條，開庭的時候，審判長查明當事人是否到庭，宣佈案由；宣佈合議庭的組成人員、書記員、公訴人、辯護人、訴訟代理人、鑑定人和翻譯人員的名單；告知當事人有權對合議庭組成人員、書記員、公訴人、鑑定人和翻譯人員申請回避；告知被告人享有辯護權利。
被告人認罪認罰的，審判長應當告知被告人享有的訴訟權利和認罪認罰的法律規定，審查認罪認罰的自願性和認罪認罰具結書內容的真實性、合法性。
一般需要四五個月之後開庭，長的可達一年多。要根據具體案情確定。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第190條，開庭的時候，審判長查明當事人是否到庭，宣佈案由；宣佈合議庭的組成人員、書記員、公訴人、辯護人、訴訟代理人、鑑定人和翻譯人員的名單；告知當事人有權對合議庭組成人員、書記員、公訴人、鑑定人和翻譯人員申請回避；告知被告人享有辯護權利。
被告人認罪認罰的，審判長應當告知被告人享有的訴訟權利和認罪認罰的法律規定，審查認罪認罰的自願性和認罪認罰具結書內容的真實性、合法性。
醉駕一般不能免除起訴，除非有刑訴法第十六條的情形可以免除起訴。若符合取保候審條件的，可以取保候審。
【法律依據】
《中華人民共和國刑事訴訟法》第16條，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)經特赦令免除刑罰的；
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。
取保候審後，一般是6個月左右法院判刑。
【法律依據】
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百六十九條，人民檢察院對於公安機關移送起訴的案件，應當在一個月以內作出決定，重大、複雜的案件，可以延長半個月。
人民檢察院審查起訴的案件，改變管轄的，從改變後的人民檢察院收到案件之日起計算審查起訴期限。