做法具體如下：
材料：驢肉、蔥段、薑片、幹辣椒、八角、桂皮、香葉、花椒粒、鹽、料酒、老抽、生抽、蠔油。
方法步驟：
驢肉切塊，涼水下鍋焯去血沫，洗淨瀝乾；將驢肉、蔥、姜、幹辣椒、八角、桂皮、香葉、花椒粒、料酒放入壓力鍋中；加入水，壓30分鐘；將壓力鍋所有材料全部倒入炒鍋中；放入老抽、生抽、蠔油燉煮30分鐘即可。
做法具體如下：
材料：驢肉、蔥段、薑片、幹辣椒、八角、桂皮、香葉、花椒粒、鹽、料酒、老抽、生抽、蠔油。
方法步驟：
驢肉切塊，涼水下鍋焯去血沫，洗淨瀝乾；將驢肉、蔥、姜、幹辣椒、八角、桂皮、香葉、花椒粒、料酒放入壓力鍋中；加入水，壓30分鐘；將壓力鍋所有材料全部倒入炒鍋中；放入老抽、生抽、蠔油燉煮30分鐘即可。
柱侯醬是佛山傳統名特產品之一。是由三品樓廚師樑柱侯在清嘉慶年間創制的。它以大豆、麵粉作原料，經制曲、曬制後成醬胚，和以豬油、白糖、芝麻，重蒸煮而成。其色澤紅褐，豉味香濃，入口醇厚，鮮甜甘滑。適於烹製雞鴨魚肉等，尤以柱侯雞為最，是調饌中的上乘醬料。適用於烹調風味獨特的信侯雞、鵝、鴨，並可燜制各種肉類。
而現代的柱侯醬原料主要為水，黃豆，小麥粉，白砂糖，食用鹽，芝麻油，穀氨酸鈉，脫水大蒜，黃原膠，苯甲酸鈉。
相傳100多年前的同治年間，祖廟附近的三品樓飯店，生意十分興旺，飯店有個廚師，姓梁名柱侯，他對菜色很有研究，做出來的菜味道與眾不同，尤其是肉類菜譜，更是色香味俱佳。原來，樑柱侯做菜，不是用集市賣的豆醬，而是自制一種醬料作為調料。他做出來的菜，人人吃過都讚不絕口，飯店的生意也蒸蒸日上。由於顧客喜愛，有些顧客便自帶容器請店相讓。起初每人買少許，後來買者日眾，至日產50公斤仍未滿足要求。另三品樓鄰近祖廟，遊客眾多，很快名傳省內外，於是產品便銷向南海、廣州及澳門、香港、新加坡等地。後來，樑柱侯自己開了間小食店兼營醬料，這醬叫什麼好呢？人們給它起了個名字，叫柱侯醬。以後，樑柱侯更用心制醬，選上好的黃豆，配上鹽、白糖、芝麻、生抽，味道比以前更為芳香可口了。樑柱侯年老去世以後，人們將他的制醬方法繼承下來並推而廣之。柱侯醬便成為佛山特產，銷行全國。
醬驢肉是一道風味絕佳的家常菜，很多人喜歡它的瘦而不柴，香而不膩，爛而不散，且驢肉的營養價值極高，含有較高的蛋白質。醬驢肉多用驢肋骨附近的肉或腱子肉，這一部分的肉塊較大、肉筋較少、肉質較好、質地緊密，柔軟且富有彈性，比較好處理，對於醬驢肉來說是比較標準的選材。做這道菜需要選擇新鮮的驢肉進行改刀，然後進行醃製和煮制，經過了長時間的精心料理後，就成為了好吃的醬驢肉。