鎮安旅遊景點有塔雲山、木王國家森林公園、金臺山等等。
塔雲山：位於鎮安縣城西南35公里處，距西康高速公路東坪出口21公里，主峰海拔1665米，俊秀、高聳、險峻，遠眺如破土而出竹筍，清新秀麗，近看又像聳入天際的高塔，雄偉壯觀。
2、木王國家森林公園：位於陝西省商洛市鎮安縣境內，為國家AAAA級旅遊景區。總面積3616公頃，是秦嶺南坡僅有的兩個國家森林公園之一。屬北亞熱帶季風性半溼潤氣候區，氣候溫和，雨量充沛。
3、金臺山：文化旅遊區位於鎮安縣城東側，緊鄰西康鐵路鎮安站，距離包茂高速鎮安出口1、2公里，四面綠山環繞，兩河懷抱，核心區是一座自南向北的小山。
1、東城遺址。東城遺址，位於安徽省定遠縣大橋鎮三官集油坊村。據明朝嘉靖年間高鶴編纂的《定遠縣誌》記載：在定遠東南離縣城50華里的東城遺址；三官集故城遺址，輪廓非常明顯，有內外兩城。
2、侯家寨遺址。定遠縣七里塘鄉侯家寨新石器時代遺址遺址發掘時間:1986年9月。發掘工作單位:安徽省文物考古研究所。基本情況簡介：侯家寨遺址位於定遠縣七里塘鄉北3公里，四家劉村袁莊組後，為單一的新石器時代臺形遺址，面積3萬餘平方米，1977年春發現，1985年5月進行過試掘，歷史書有記載。
3、中九華寺。中九華寺在今安徽省滁州市定遠縣內。清《定遠縣誌》載：“中九華寺，位於定遠縣城西北六十里的五峰山麓，霸王別姬處。”中九華寺，又名五峰禪院，系南北朝時宗本僧修建。
4、池河太平橋。池河大橋位於安徽省定遠縣池河鎮西官驛道上。原名太平橋，又名杯桁橋，雄跨於蜿蜒的池河之上。池河太平橋初建時設計工巧。磚石結構，白石欄杆，東西兩頭各雕石獅18只，極為雄偉美觀。建造採用幹修法，堆土券橋孔。因河底沙石較厚，每個橋墩下面布以密集的木樁為基，稱之為萬年樁。
5、大雙墩漢墓。大雙墩漢墓位於定遠縣拂曉鄉紅光村雙墩村民組，時代為漢，類別為古墓葬，面積為15700平方米。為滁州市第五批文物保護單位，公佈文號為滁政秘[2017]122號。保護範圍：南20米，東、西、北各50米。
6、靠山關帝廟。靠山關帝廟位於永康鎮靠山村街北，時代為清，類別為古建築，面積為110.6平方米。為定遠縣第三批文物保護單位，公佈文號為定政辦秘{2011}69號。保護範圍：東、西、南、北各30米。
1、金臺山文化旅遊區AAAA：金臺山文化旅遊區位於鎮安縣城東側，緊鄰西康鐵路鎮安站，距離包茂高速鎮安出口1.2公里，四面綠山環繞，兩河懷抱，核心區是一座自南向北的小山，山內有唐密祖庭－鎮安古興隆寺佛教文化傳承，根據密宗金剛、胎藏兩界得名“金臺山”。旅遊區總規劃面積為707公頃，分為金臺山密境禮儀區、禪意小鎮區、自然風景區、特色商業區、文化演藝展示區、民俗體驗區。
2、木王山國家森林公園：木王國家森林公園位於陝西省商洛市鎮安縣境內，為國家AAAA級旅遊景區。[1]總面積3616公頃，是秦嶺南坡僅有的兩個國家森林公園之一。屬北亞熱帶季風性半溼潤氣候區，氣候溫和，雨量充沛，森林覆蓋率達98.3%，負氧離子每立方厘米高達5萬個。園內森林植被繁茂，原始森林蔥鬱神密，千畝草場險象環生，珍禽異獸隨處可見。
3、塔雲山景區：塔雲山景區塔雲山，位於鎮安縣城西南35公里處，距西康高速公路東坪出口21公里，主峰海拔1665米，俊秀、高聳、險峻，遠眺如破土而出竹筍，清新秀麗，近看又像聳入天際的高塔，雄偉壯觀。山上十餘處古樸、奇巧的殿堂樓閣，始建於明萬曆二十五年。2003年被列入省二級文物保護單位。塔雲山地形陡峭，奇石嶙峋，有峰嶺、峽谷、絕壁等各式地貌。森林茂密，風光旖旎，大樹參天、空氣清新，山上道教建築依山勢而築，雕樑畫棟，建築風格十分獨特，歷經400多年，依然保留尚好。
4、童話磨石溝旅遊度假村：童話，印象裡是作家手中編織的故事。或夢幻，或綺麗，或冒險......可是，在每一個孩子的心中童話是另一個真實的世界。童話的世界裡孩子是小主人，或許在草原上有一座農場，或許在山裡有一處小木屋，或許有一座彩虹變作的橋...小花小草是精靈，小動物們是朋友...童話的世界都在這裡——童話磨石溝。
5、雲蓋寺古鎮：雲蓋寺位於商州市鎮安縣西北約20公里的雲蓋寺鎮（簡稱雲鎮），原寺為唐僧人妙達所建，由於修建時有片雲彩長年不散，而建好後才散去，因此得名雲蓋寺，明嘉靖和清乾隆年間重修，原有9樓18殿，僧人千餘，曾是陝南香火旺盛的名剎，由山下和山上兩部分組成，山下部分在現鎮政府所在地，現僅存雲蓋寺大殿。
6、鎮安黑龍潭：黑龍洞位於商洛南部山陽、鎮安兩縣交界的滑水河畔，這裡山環水繞，清泉噴湧，龍洞、龍潭、古廟相映生輝，神奇的山水流傳著這美麗動人的傳說。相傳黑龍洞是黑龍王的住所，因黑龍在此顯靈兒而得名。泉水從洞中噴瀉而下，常年流淌，浪濤滾滾，形似蟠龍起舞。唐宋年代有很多黑龍王顯靈的傳說。
7、鎮安繡屏公園：繡屏公園繡屏公園地處鎮安縣新老城區之間的日幾山，因日幾山又名繡屏山而得名。繡屏公園是一座集休閒、健身、娛樂、科普、觀光於一體的綜合性山體生態公園。
8、虹化山公園：虹化山公園虹化山公園位於鎮安縣城中的虹化山上。虹化山原名龍首山、龍首寨，為城南山伸入城中的餘脈。清乾隆十七年縣令聶燾主持建亭于山上，取名虹化亭。