關於腳踏車剎車原理

　　剎車系統工作原理是製造出巨大的摩擦力，將車輛的動能轉化為熱能。眾所周知，能量既不會憑空產生，也不會憑空消失，它只能從一種形式轉化為其他形式，或者從一個物體轉移到另一個物體，在轉化或轉移的過程中，能量的總量不變。汽車在加速過程中把化學能轉化成熱能和動能，剎車時剎車系統又將汽車的動能轉化成熱能散發到空氣中。

　　1、無論是人騎行的情況，還是無人狀態下的腳踏車，對平衡保持最為關鍵的就是車把的轉角。車把的轉動會導致行駛軌跡曲率半徑發生改變，由離心力的作用自動扶正車體。舉個簡單例子，如果大家留意一下，在直線行駛時，當你發現腳踏車有想左傾倒的趨勢時，你會自動向左轉動車把，這時車瞬間向左做圓周運動（曲率半徑很大，不易察覺），此時車體由於慣性會向右擺。而後車體重心投影又落回兩輪接地點的連線之上，這次平衡算是基本恢復了。

　　2、再說說無人狀態下腳踏車自動平衡的原理。首先從運動學和動力學角度看，腳踏車算的上是個複雜的系統，各部分的運動牽連關係比較複雜，兩輪對地面又有非完整約束（Nonholonomicconstraints，在不考慮輪胎打滑的時候）。在這種前提下並不做簡化時，無法寫出拉格朗日方程的顯式形式，自然對平衡恢復力矩的分析也較為複雜。第一個回答者提到的《科學》中的論文就討論的這樣一件事。他們在儘可能保證模型精確的情況下，在理論上分析了可能影響平衡的各種因素，最終得出之前說的車把轉動的影響是主導。另一方面，一些實驗也證明了其他因素是可以忽略的。

　　腳踏車剎車調鬆緊方法：

　　1、剎車手把和剎車線管連線處有剎車線調整螺絲，可以控制剎車線的鬆緊。

　　2、順時針旋轉調整螺絲可以放鬆剎車線，使剎車系統遲鈍。

　　3、逆時針旋轉調整螺絲可以拉緊剎車線，使剎車系統靈敏。