雙足機器人有哪些常見的平衡演算法

　　雙足機器人的平衡，要依賴整個機械與控制系統的綜合結合。先由機器人的幾個不同位置的感測器把訊號送到核心控制器上，電腦計算後，發出脈衝訊號給雙足的機械執行機構，然後機器人就會作出相應的平衡動作保。

　　家中常見的多足蟲：

　　1、鼠婦。鼠婦是家中比較常見的多足蟲。鼠婦又名鼠負、地蝨。鼠婦是甲殼動物中適應陸地生活的類群之一，鼠婦的身體大多呈長卵形，通常生活於潮溼、腐殖質豐富的地方。

　　2、馬陸。馬陸也叫千足蟲，馬陸習慣藏於陰溼的家中。馬陸屬於節肢動物門，長約20到35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色，能噴出有刺激性氣味的液體。

　　3、蚰蜒。蚰蜒常棲居房屋內外陰暗潮溼處，生活在陰溼地方。蚰蜒是百足蟲的一種型別，節肢動物，體色黃褐，有細長的腳十五對。

　　4、蜈蚣。蜈蚣喜歡在陰暗、溫暖、避雨、空氣流通的地方生活。蜈蚣又名叫天龍，是陸生節肢動物，身體由許多體節組成，每一節上均長有步足，是多足生物。

　　1、掃地機器人。掃地機器人，又稱自動打掃機、智慧吸塵、機器人吸塵器等，機身外形以圓盤為主，是智慧家用電器的一種，能憑藉一定的人工智慧，自動在房間內完成地板清理工作。

　　2、早教機器人。早教機器人是專門為兒童早教促進孩子學習興趣的教育類電子產品。全方位訓練兒童學習能力。同時設有人機互動，增設搶答、鼓勵作答、智慧評分功能，幫助孩子培養學習興趣，開發潛能。

　　3、.表演展示類機器人。現在機器人主題公園和遊樂場的興起，在這些場所中也都能見到這類機器人的身影，外形和功能上也比較受到小朋友的喜愛，同時有一些表演展示類機器人外形相對會比較大，也給商家和場地擁有了在機器人身上做廣告的功能，從而為商家起到一個良好的宣傳作用。

　　4、工業機械臂。這一類的機器人，可以幫助人類完成很多徒手比較困難的工作，同時又大大增進了工作的效率，在汽車產業上或工廠生產線工作的人們接觸的應該比較多。